Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint Open new browser tab

Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Fiumalbi, Tommaso; Capotorti, Eugenio; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona

(2023)
Uneven Terrain Recognition Using Neuromorphic Haptic Feedback Open new browser tab

Prasanna, Sahana; D'Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Ferraro, Davide; Cesini, Ilaria; Spigler, Giacomo; Aliperta, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Davalli, Angelo; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria

(2023)
Decoding Upper-Limb Movement Intention Through Adaptive Dynamic Movement Primitives: A Proof-of-Concept Study with a Shoulder-Elbow Exoskeleton Open new browser tab

Penna, M. F.; Trigili, E.; Amato, L.; Eken, H.; Dell'Agnello, F.; Lanotte, F.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.

(2023)
Spherical Wrist Manipulator Local Planner for Redundant Tasks in Collaborative Environments Open new browser tab

Chiurazzi, Marcello; Alcaide, Joan Ortega; Diodato, Alessandro; Menciassi, Arianna; Ciuti, Gastone

(2023)
A highly integrated bionic hand with neural control and feedback for use in daily life Open new browser tab

Ortiz-Catalan, Max; Zbinden, Jan; Millenaar, Jason; D'Accolti, Daniele; Controzzi, Marco; Clemente, Francesco; Cappello, Leonardo; Earley, Eric J; Mastinu, Enzo; Kolankowska, Justyna; Munoz-Novoa, Maria; Jönsson, Stewe; Cipriani, Christian; Sassu, Paolo; Brånemark, Rickard

(2023)
A robot-aided visuomotor wrist training induces motor and proprioceptive learning that transfers to the untrained ipsilateral elbow Open new browser tab

Zhu, H.; Wang, Y.; Elangovan, N.; Cappello, L.; Sandini, G.; Masia, L.; Konczak, J.

(2023)
Online Classification of Transient EMG Patterns for the Control of the Wrist and Hand in a Transradial Prosthesis Open new browser tab

D'Accolti, Daniele; Clemente, Francesco; Mannini, Andrea; Mastinu, Enzo; Ortiz-Catalan, Max; Cipriani, Christian

(2023)
Tunable, Textile-Based Joint Impedance Module for Soft Robotic Applications Open new browser tab

O'Neill, Ciarán T; Young, Harrison T; Hohimer, Cameron J; Proietti, Tommaso; Rastgaar, Mo; Artemiadis, Panagiotis; Walsh, Conor J

(2023)
Opposite Treatment on Null Space: A Unified Control Framework for a Class of Underactuated Robotic Systems With Null Space Avoidance Open new browser tab

Chu, X.; Lo, C. H.; Proietti, T.; Walsh, C. J.; Au, K. W. S.

(2023)
Development of a 3D Printing Strategy for Completely Polymeric Neural Interfaces Fabrication Open new browser tab

Zinno, C.; Cedrola, I.; Giannotti, A.; Redolfi Riva, E.; Micera, S.

(2023)