Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Physical simulator for colonoscopy: a modular design approach and clinical validation Open new browser tab

Finocchiaro, Martina; Zabban, Clara; Huan, Yu; Mazzotta, Alessandro D; Schostek, Sebastian; Casals, Alícia; Hernansanz, Albert; Menciassi, Arianna; Arezzo, Alberto; Ciuti, Gastone

(2023)
A highly integrated bionic hand with neural control and feedback for use in daily life Open new browser tab

Ortiz-Catalan, Max; Zbinden, Jan; Millenaar, Jason; D'Accolti, Daniele; Controzzi, Marco; Clemente, Francesco; Cappello, Leonardo; Earley, Eric J; Mastinu, Enzo; Kolankowska, Justyna; Munoz-Novoa, Maria; Jönsson, Stewe; Cipriani, Christian; Sassu, Paolo; Brånemark, Rickard

(2023)
Policy Adaptation using an Online Regressing Network in a Soft Robotic Arm Open new browser tab

Nazeer, Muhammad Sunny; Bianchi, Diego; Campinoti, Giulia; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio

(2023)
Convolutional neural network classifies visual stimuli from cortical response recorded with wide-field imaging in mice Open new browser tab

De Luca, Daniela; Moccia, Sara; Lupori, Leonardo; Mazziotti, Raffaele; Pizzorusso, Tommaso; Micera, Silvestro

(2023)
Quantitative ultrasound assessment of healthy and degenerated cartilage Open new browser tab

Guachi-Guachi, L.; Sorriento, A.; Cafarelli, A.; Dolzani, P.; Lenzi, E.; Lisignoli, G.; Ricotti, L.

(2023)
Low-intensity pulsed ultrasound stimulation modulates neurotrophic factor secretion and inflammation in Schwann cells Open new browser tab

Iacoponi, Francesco; Orlando, Fabio; Fontana, Francesco; Pratellesi, Tiziano; Cafarelli, Andrea; Ricotti, Leonardo

(2023)
Circulating Biomarkers for Cancer Detection: Could Salivary microRNAs Be an Opportunity for Ovarian Cancer Diagnostics? Open new browser tab

Robotti, Marzia; Scebba, Francesca; Angeloni, Debora

(2023)
DMP-Based Reactive Robot-to-Human Handover in Perturbed Scenarios Open new browser tab

Iori, F.; Perovic, G.; Cini, F.; Mazzeo, A.; Falotico, E.; Controzzi, M.

(2023)
Convolutional neural networks applied to microtomy: Identifying the trimming-end cutting routine on paraffin-embedded tissue blocks Open new browser tab

Guachi-Guachi, Lorena; Ruspi, Jacopo; Scarlino, Paola; Poliziani, Aliria; Ciancia, Sabrina; Lunni, Dario; Baldi, Gabriele; Cavazzana, Andrea; Zucca, Alessandra; Bellini, Marco; Pedrazzini, Gian Andrea; Ciuti, Gastone; Controzzi, Marco; Vannozzi, Lorenzo; Ricotti, Leonardo

(2023)
Adaptive Robot-Human Handovers With Preference Learning Open new browser tab

Perovic, Gojko; Iori, Francesco; Mazzeo, Angela; Controzzi, Marco; Falotico, Egidio

(2023)