Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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A self-aligning upper-limb exoskeleton preserving natural shoulder movements: kinematic compatibility analysis Open new browser tab

Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio

(2023)
An active knee orthosis with a variable transmission ratio through a motorized dual clutch Open new browser tab

Sanz-Morère, Clara B.; Fantozzi, Matteo; Dell'Agnello, Filippo; Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
Uneven Terrain Recognition Using Neuromorphic Haptic Feedback Open new browser tab

Prasanna, Sahana; D'Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Ferraro, Davide; Cesini, Ilaria; Spigler, Giacomo; Aliperta, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Davalli, Angelo; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria

(2023)
Continuous Phase Estimation in a Variety of Locomotion Modes Using Adaptive Dynamic Movement Primitives Open new browser tab

Eken, Huseyin; Pergolini, Andrea; Mazzarini, Alessandro; Livolsi, Chiara; Fagioli, Ilaria; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
MITEx: A Portable Hand Exoskeleton for Assessment and Treatment in Neurological Rehabilitation Open new browser tab

Astarita, D.; Pan, J.; Amato, L.; Ferrara, P.; Baldoni, A.; Dell'Agnello, F.; Crea, S.; Vitiello, N.; Trigili, E.

(2023)
A Wearable Device for Hand Sensorimotor Rehabilitation Through Augmented Sensory Feedback Open new browser tab

Vendrame, E.; Coletti, A.; Cappello, L.; Mastinu, E.; Cipriani, C.

(2023)
Social Robots Between Trust and Deception: The Impact on Institutions and Practices Open new browser tab

Dario, Paolo; Ciuti, Gastone; Pirni, Alberto; Capasso, Marianna; Bisconti, Piercosma

(2023)
Online Classification of Transient EMG Patterns for the Control of the Wrist and Hand in a Transradial Prosthesis Open new browser tab

D'Accolti, Daniele; Clemente, Francesco; Mannini, Andrea; Mastinu, Enzo; Ortiz-Catalan, Max; Cipriani, Christian

(2023)
Inexpensive monolithic additive manufacturing of silicone structures for bio-inspired soft robotic systems Open new browser tab

Ovy, S. M. A. I.; Stano, G.; Percoco, G.; Cianchetti, M.; Tadesse, Y.

(2023)
Flexible Over-the-Tube Device for Soft-Tethered Colonoscopy Open new browser tab

Huan, Yu; Ren, Xuyang; Firrincieli, Andrea; Manfredi, Luigi; Cianchetti, Matteo; Arezzo, Alberto; Sinibaldi, Edoardo; Ciuti, Gastone

(2023)