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Sant'Anna - Scuola Universitaria Superiore Pisa

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Development of a 3D Printing Strategy for Completely Polymeric Neural Interfaces Fabrication Apre una nuova scheda del browser

Zinno, C.; Cedrola, I.; Giannotti, A.; Redolfi Riva, E.; Micera, S.

(2023)
Physical simulator for colonoscopy: a modular design approach and clinical validation Apre una nuova scheda del browser

Finocchiaro, Martina; Zabban, Clara; Huan, Yu; Mazzotta, Alessandro D; Schostek, Sebastian; Casals, Alícia; Hernansanz, Albert; Menciassi, Arianna; Arezzo, Alberto; Ciuti, Gastone

(2023)
Motion Primitives for Low Contact Force Magnetically-Driven Navigation of Endoscopic Capsules Apre una nuova scheda del browser

Alcaide, Joan Ortega; Damone, Angelo; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone

(2023)
Flexible Over-the-Tube Device for Soft-Tethered Colonoscopy Apre una nuova scheda del browser

Huan, Yu; Ren, Xuyang; Firrincieli, Andrea; Manfredi, Luigi; Cianchetti, Matteo; Arezzo, Alberto; Sinibaldi, Edoardo; Ciuti, Gastone

(2023)
Soft Mini Fuse Valve for Resilient Fluidically-Actuated Robots Apre una nuova scheda del browser

Bosio, Carlo; Zrinscak, Debora; Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo

(2023)
One-shot additive manufacturing of robotic finger with embedded sensing and actuation Apre una nuova scheda del browser

Stano, G.; Ovy, S. M. A. I.; Edwards, J. R.; Cianchetti, M.; Percoco, G.; Tadesse, Y.

(2023)
Bootstrapping the Dynamic Gait Controller of the Soft Robot Arm Apre una nuova scheda del browser

Szadkowski, Rudolf; Nazeer, Muhammad Sunny; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio; Faigl, Jan

(2023)
A preliminary study on an innovative soft robotic artificial heart ventricle Apre una nuova scheda del browser

Lorenzon, Lucrezia; Beccali, Giulia; Cianchetti, Matteo

(2023)
HANDdata - first-person dataset including proximity and kinematics measurements from reach-to-grasp actions Apre una nuova scheda del browser

Mastinu, Enzo; Coletti, Anna; Mohammad, Samir Hussein Ali; van den Berg, Jasper; Cipriani, Christian

(2023)
LOW-INTENSITY PULSED ULTRASOUND DIRECT CHONDROGENIC DIFFERENTIATION OF ADIPOSE-STROMAL CELLS IN 3D PIEZOELECTRIC HYDROGELS Apre una nuova scheda del browser

Manferdini, Cristina; Gabusi, Elena; Dolzani, Paolo; Saleh, Yasmin; Trucco, Diego; Columbaro, Marta; Vannozzi, Lorenzo; Cafarelli, Andrea; Lenzi, Enrico; Ricotti, Leonardo; Lisignoli, Gina

(2023)