Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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A highly integrated bionic hand with neural control and feedback for use in daily life Apre una nuova scheda del browser

Ortiz-Catalan, Max; Zbinden, Jan; Millenaar, Jason; D'Accolti, Daniele; Controzzi, Marco; Clemente, Francesco; Cappello, Leonardo; Earley, Eric J; Mastinu, Enzo; Kolankowska, Justyna; Munoz-Novoa, Maria; Jönsson, Stewe; Cipriani, Christian; Sassu, Paolo; Brånemark, Rickard

(2023)
Towards a software pipeline for seamless robot-to-human handover Apre una nuova scheda del browser

Rea, Francesco; Penzotti, Mattia; Glover, Arren; Iori, Francesco; Perovic, Gojko; Conti, Matteo; Mazzeo, Angela; Falotico, Egidio; Bartolozzi, Chiara; Controzzi, Marco

(2023)
Underactuated Robotic Fish Control: Maneuverability and Adaptability Through Proprioceptive Feedback Apre una nuova scheda del browser

Manduca, Gianluca; Santaera, Gaspare; Dario, Paolo; Stefanini, Cesare; Romano, Donato

(2023)
How to Achieve Maneuverability and Adaptability in an Underactuated Robotic Fish by using a Bio-inspired Control Approach Apre una nuova scheda del browser

Manduca, Gianluca; Santaera, Gaspare; Dario, Paolo; Stefanini, Cesare; Romano, Donato

(2023)
Adaptive Robot-Human Handovers With Preference Learning Apre una nuova scheda del browser

Perovic, Gojko; Iori, Francesco; Mazzeo, Angela; Controzzi, Marco; Falotico, Egidio

(2023)
DMP-Based Reactive Robot-to-Human Handover in Perturbed Scenarios Apre una nuova scheda del browser

Iori, F.; Perovic, G.; Cini, F.; Mazzeo, A.; Falotico, E.; Controzzi, M.

(2023)
Towards a software pipeline for seamless robot-to-human handover Apre una nuova scheda del browser

Rea, Francesco; Penzotti, Mattia; Glover, Arren; Iori, Francesco; Perovic, Gojko; Conti, Matteo; Mazzeo, Angela; Falotico, Egidio; Bartolozzi, Chiara; Controzzi, Marco

(2023)
Bootstrapping the Dynamic Gait Controller of the Soft Robot Arm Apre una nuova scheda del browser

Szadkowski, Rudolf; Nazeer, Muhammad Sunny; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio; Faigl, Jan

(2023)
Policy Adaptation using an Online Regressing Network in a Soft Robotic Arm Apre una nuova scheda del browser

Nazeer, Muhammad Sunny; Bianchi, Diego; Campinoti, Giulia; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio

(2023)
Simplified Motor Primitives for Gait Symmetrization: Pilot Study with an Active Hip Orthosis Apre una nuova scheda del browser

Laloyaux, Henri; Livolsi, Chiara; Pergolini, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Ronsse, Renaud

(2023)