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Sant'Anna - Scuola Universitaria Superiore Pisa

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Design and characterization of a multi-joint underactuated low-back exoskeleton for lifting tasks Apre una nuova scheda del browser

Lanotte, F.; Baldoni, A.; Dell'Agnello, F.; Scalamogna, A.; Mansi, N.; Grazi, L.; Chen, B.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2020)
Method for optimizing the arrangement of pressure sensors and device obtained by this method Apre una nuova scheda del browser

Martini, Elena; Vitiello, Nicola; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Fiumalbi, Tommaso; Dell'Agnello, Filippo

(2020)
Forces and torque measurements in the interaction of kitchen-utensils with food during typical cooking tasks: Preliminary test and evaluation Apre una nuova scheda del browser

Pereira, D.; Morassut, A.; Tiberi, E.; Dario, P.; Ciuti, G.

(2020)
A Cerebellum-Inspired Learning Approach for Adaptive and Anticipatory Control Apre una nuova scheda del browser

Tolu, S.; Capolei, M. C.; Vannucci, L.; Laschi, C.; Falotico, E.; Hernandez, M. V.

(2020)
A Cerebellar Internal Models Control Architecture for Online Sensorimotor Adaptation of a Humanoid Robot Acting in a Dynamic Environment Apre una nuova scheda del browser

Claire Capolei, Marie; Axel Andersen, Nils; Hautop Lund, Henrik; Falotico, Egidio; Tolu, Silvia

(2020)
A bistable soft gripper with mechanically embedded sensing and actuation for fast grasping Apre una nuova scheda del browser

Thuruthel, T. G.; Haider Abidi, S.; Cianchetti, M.; Laschi, C.; Falotico, E.

(2020)
Light source position calibration method for photometric stereo in capsule endoscopy Apre una nuova scheda del browser

Hao, Yang; Visentini-Scarzanella, Marco; Li, Jing; Zhang, Peisen; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Huang, Qiang

(2020)
Lower-limb amputees can reduce the energy cost of walking when assisted by an Active Pelvis Orthosis Apre una nuova scheda del browser

Martini, E.; Sanz-Morere, C. B.; Livolsi, C.; Pergolini, A.; Arnetoli, G.; Doronzio, S.; Giffone, A.; Conti, R.; Giovacchini, F.; Frieriksson, P.; Lechler, K.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2020)
Fiber Jamming Transition as a Stiffening Mechanism for Soft Robotics Apre una nuova scheda del browser

Brancadoro, Margherita; Manti, Mariangela; Tognarelli, Selene; Cianchetti, Matteo

(2020)
A multimodal approach to capture post-stroke temporal dynamics of recovery Apre una nuova scheda del browser

Pierella, C.; Pirondini, E.; Kinany, N.; Coscia, M.; Giang, C.; Miehlbradt, J.; Magnin, C.; Nicolo, P.; Dalise, S.; Sgherri, G.; Chisari, C.; Van De Ville, D.; Guggisberg, A.; Micera, S.

(2020)