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Sant'Anna - Scuola Universitaria Superiore Pisa

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Online estimation of continuous gait phase for robotic transtibial prostheses based on adaptive oscillators Apre una nuova scheda del browser

Xu, D.; Crea, S.; Vitiello, N.; Wang, Q.

(2020)
Kinematic chain to assist flexion-extension of a joint Apre una nuova scheda del browser

Baldoni, Andrea; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Scalamogna, Antonio; Fiumalbi, Tommaso

(2020)
Robotic-Assisted Colonoscopy Platform with a Magnetically-Actuated Soft-Tethered Capsule Apre una nuova scheda del browser

Verra, Mauro; Firrincieli, Andrea; Chiurazzi, Marcello; Mariani, Andrea; Lo Secco, Giacomo; Forcignanò, Edoardo; Koulaouzidis, Anastasios; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto

(2020)
Insect Ultra-Structures as Effective Physical-Based Bactericidal Surfaces Apre una nuova scheda del browser

Romano, Donato; Bloemberg, Jette; Mcgloughlin, Tim; Dario, Paolo; Stefanini, Cesare

(2020)
Plant-Inspired Soft Bistable Structures Based on Hygroscopic Electrospun Nanofibers Apre una nuova scheda del browser

Lunni, D.; Cianchetti, M.; Filippeschi, C.; Sinibaldi, E.; Mazzolai, B.

(2020)
Fiber Jamming Transition as a Stiffening Mechanism for Soft Robotics Apre una nuova scheda del browser

Brancadoro, Margherita; Manti, Mariangela; Tognarelli, Selene; Cianchetti, Matteo

(2020)
I-Support: A robotic platform of an assistive bathing robot for the elderly population Apre una nuova scheda del browser

Zlatintsi, A.; Dometios, A. C.; Kardaris, N.; Rodomagoulakis, I.; Koutras, P.; Papageorgiou, X.; Maragos, P.; Tzafestas, C. S.; Vartholomeos, P.; Hauer, K.; Werner, C.; Annicchiarico, R.; Lombardi, M. G.; Adriano, F.; Asfour, T.; Sabatini, A. M.; Laschi, C.; Cianchetti, M.; Guler, A.; Kokkinos, I.; Klein, B.; Lopez, R.

(2020)
I-support soft arm for assistance tasks: a new manufacturing approach based on 3D printing and characterization Apre una nuova scheda del browser

Arleo, L.; Stano, G.; Percoco, G.; Cianchetti, M.

(2020)
Comparison of online algorithms for the tracking of multiple magnetic targets in a myokinetic control interface Apre una nuova scheda del browser

Montero, J.; Gherardini, M.; Clemente, F.; Cipriani, C.

(2020)
Tether-colon interaction model and tribological characterization for front-wheel driven colonoscopic devices Apre una nuova scheda del browser

Ortega Alcaide, Joan; Huan, Yu; Gabrieli, Noemi; Firrincieli, Andrea; Ricotti, Leonardo; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone

(2020)