Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Robotic-Assisted Colonoscopy Platform with a Magnetically-Actuated Soft-Tethered Capsule Apre una nuova scheda del browser

Verra, Mauro; Firrincieli, Andrea; Chiurazzi, Marcello; Mariani, Andrea; Lo Secco, Giacomo; Forcignanò, Edoardo; Koulaouzidis, Anastasios; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto

(2020)
Perception of Time-Discrete Haptic Feedback on the Waist is Invariant with Gait Events Apre una nuova scheda del browser

Cesini, I.; Martini, E.; Filosa, M.; Spigler, G.; Sabatini, A. M.; Vitiello, N.; Oddo, C. M.; Crea, S.

(2020)
Design and Experimental Evaluation of a Semi-Passive Upper-Limb Exoskeleton for Workers with Motorized Tuning of Assistance Apre una nuova scheda del browser

Grazi, L.; Trigili, E.; Proface, G.; Giovacchini, F.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2020)
Assessment of intuitiveness and comfort of wearable haptic feedback strategies for assisting level and stair walking Apre una nuova scheda del browser

Cesini, I.; Spigler, G.; Prasanna, S.; D'Abbraccio, J.; De Luca, D.; Dell'Agnello, F.; Crea, S.; Vitiello, N.; Mazzoni, A.; Oddo, C. M.

(2020)
Online estimation of continuous gait phase for robotic transtibial prostheses based on adaptive oscillators Apre una nuova scheda del browser

Xu, D.; Crea, S.; Vitiello, N.; Wang, Q.

(2020)
Kinematic chain to assist flexion-extension of a joint Apre una nuova scheda del browser

Baldoni, Andrea; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Scalamogna, Antonio; Fiumalbi, Tommaso

(2020)
Hand Control With Invasive Feedback Is Not Impaired by Increased Cognitive Load Apre una nuova scheda del browser

Valle, Giacomo; D’Anna, Edoardo; Strauss, Ivo; Clemente, Francesco; Granata, Giuseppe; Di Iorio, Riccardo; Controzzi, Marco; Stieglitz, Thomas; Rossini, Paolo M.; Petrini, Francesco M.; Micera, Silvestro

(2020)
Neural feedback strategies to improve grasping coordination in neuromusculoskeletal prostheses Apre una nuova scheda del browser

Mastinu, Enzo; Engels, Leonard F.; Clemente, Francesco; Dione, Mariama; Sassu, Paolo; Aszmann, Oskar; Brånemark, Rickard; Håkansson, Bo; Controzzi, Marco; Wessberg, Johan; Cipriani, Christian; Ortiz-Catalan, Max

(2020)
Sport-induced fatigue detection in gait parameters using inertial sensors and support vector machines Apre una nuova scheda del browser

Guaitolini, M.; Truppa, L.; Sabatini, A. M.; Mannini, A.; Castagna, C.

(2020)
Frontiers of Robotic Colonoscopy: A Comprehensive Review of Robotic Colonoscopes and Technologies Apre una nuova scheda del browser

Ciuti, Gastone; Skonieczna-Żydecka, Karolina; Marlicz, Wojciech; Iacovacci, Veronica; Liu, Hongbin; Stoyanov, Danail; Arezzo, Alberto; Chiurazzi, Marcello; Toth, Ervin; Thorlacius, Henrik; Dario, Paolo; Koulaouzidis, Anastasios

(2020)