Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

Inizio contenuto principale del sito

Risultati ricerca pubblicazioni

Continuous Phase Estimation in a Variety of Locomotion Modes Using Adaptive Dynamic Movement Primitives Open new browser tab

Eken, Huseyin; Pergolini, Andrea; Mazzarini, Alessandro; Livolsi, Chiara; Fagioli, Ilaria; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
A self-aligning upper-limb exoskeleton preserving natural shoulder movements: kinematic compatibility analysis Open new browser tab

Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio

(2023)
Low-intensity pulsed ultrasound increases neurotrophic factors secretion and suppresses inflammation in in vitro models of peripheral neuropathies Open new browser tab

Fontana, Francesco; Iacoponi, Francesco; Orlando, Fabio; Pratellesi, Tiziano; Cafarelli, Andrea; Ricotti, Leonardo

(2023)
Patterns of neural activity and clinical outcomes in a juvenile Huntington's Disease patient undergoing Deep Brain Stimulation of the subthalamic nucleus Open new browser tab

Kaymak, Ahmet; Vissani, Matteo; Lenge, Matteo; Melani, Federico; Fino, Edoardo; Cappelletto, Pietro; Tuccinardi, Germana; Cavallo, Michele Alessandro; Giordano, Flavio; Mazzoni, Alberto

(2023)
Variable Stiffness Technologies for Soft Robotics: A Comparative Approach for the STIFF-FLOP Manipulator Open new browser tab

Pagliarani, Niccolo'; Arleo, Luca; Albini, Stefano; Cianchetti, Matteo

(2023)
An Integrated Sensorized Platform for Environmental Monitoring in Healthcare Open new browser tab

Gandah, Simona; Chiurazzi, Marcello; Domina, Irene; Dei, Neri Niccolò; Spreafico, Giorgia; Scotto di Luzio, Francesco; Tagliamonte, Nevio L.; Sanz, Sofia Granda; Fico, Giuseppe; Pecchia, Leandro; Zollo, Loredana; Ciuti, Gastone

(2023)
Convolutional neural networks applied to microtomy: Identifying the trimming-end cutting routine on paraffin-embedded tissue blocks Open new browser tab

Guachi-Guachi, Lorena; Ruspi, Jacopo; Scarlino, Paola; Poliziani, Aliria; Ciancia, Sabrina; Lunni, Dario; Baldi, Gabriele; Cavazzana, Andrea; Zucca, Alessandra; Bellini, Marco; Pedrazzini, Gian Andrea; Ciuti, Gastone; Controzzi, Marco; Vannozzi, Lorenzo; Ricotti, Leonardo

(2023)
A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement Open new browser tab

Mazzarini, Alessandro; Fantozzi, Matteo; Papapicco, Vito; Fagioli, Ilaria; Lanotte, Francesco; Baldoni, Andrea; Dell’Agnello, Filippo; Ferrara, Paolo; Ciapetti, Tommaso; Molino Lova, Raffaele; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
Continuous Phase Estimation in a Variety of Locomotion Modes Using Adaptive Dynamic Movement Primitives Open new browser tab

Eken, Huseyin; Pergolini, Andrea; Mazzarini, Alessandro; Livolsi, Chiara; Fagioli, Ilaria; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
Development of an Autonomous Fish-Inspired Robotic Platform for Aquaculture Inspection and Management Open new browser tab

Manduca, Gianluca; Padovani, Luca; Carosio, Edoardo; Graziani, Giorgio; Stefanini, Cesare; Romano, Donato

(2023)