Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Hydraulic Detrusor for Artificial Bladder Active Voiding Apre una nuova scheda del browser

Casagrande, Giada; Ibrahimi, Michele; Semproni, Federica; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna

(2023)
Uneven Terrain Recognition Using Neuromorphic Haptic Feedback Apre una nuova scheda del browser

Prasanna, Sahana; D'Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Ferraro, Davide; Cesini, Ilaria; Spigler, Giacomo; Aliperta, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Davalli, Angelo; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria

(2023)
Spherical Wrist Manipulator Local Planner for Redundant Tasks in Collaborative Environments Apre una nuova scheda del browser

Chiurazzi, Marcello; Alcaide, Joan Ortega; Diodato, Alessandro; Menciassi, Arianna; Ciuti, Gastone

(2023)
A Wearable Device for Hand Sensorimotor Rehabilitation Through Augmented Sensory Feedback Apre una nuova scheda del browser

Vendrame, E.; Coletti, A.; Cappello, L.; Mastinu, E.; Cipriani, C.

(2023)
Wearable accelerometers for measuring and monitoring the motor behaviour of infants with brain damage during CareToy-Revised training Apre una nuova scheda del browser

Franchi De' Cavalieri, Mattia; Filogna, Silvia; Martini, Giada; Beani, Elena; Maselli, Martina; Cianchetti, Matteo; Dubbini, Nevio; Cioni, Giovanni; Sgandurra, Giuseppina

(2023)
Policy Adaptation using an Online Regressing Network in a Soft Robotic Arm Apre una nuova scheda del browser

Nazeer, Muhammad Sunny; Bianchi, Diego; Campinoti, Giulia; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio

(2023)
Visible light-mediated cross-linking of injectable gellan gum hydrogels embedding human chondrocytes Apre una nuova scheda del browser

Trucco, Diego; Vannozzi, Lorenzo; Gabusi, Elena; Lenzi, Enrico; Manferdini, Cristina; Bacci, Alessia; Agresti, Liliana; Pascale, Maria Rosaria; Cristino, Sandra; Lisignoli, Gina; Ricotti, Leonardo

(2023)
Online Classification of Transient EMG Patterns for the Control of the Wrist and Hand in a Transradial Prosthesis Apre una nuova scheda del browser

D'Accolti, Daniele; Clemente, Francesco; Mannini, Andrea; Mastinu, Enzo; Ortiz-Catalan, Max; Cipriani, Christian

(2023)
Tunable, Textile-Based Joint Impedance Module for Soft Robotic Applications Apre una nuova scheda del browser

O'Neill, Ciarán T; Young, Harrison T; Hohimer, Cameron J; Proietti, Tommaso; Rastgaar, Mo; Artemiadis, Panagiotis; Walsh, Conor J

(2023)
Opposite Treatment on Null Space: A Unified Control Framework for a Class of Underactuated Robotic Systems With Null Space Avoidance Apre una nuova scheda del browser

Chu, X.; Lo, C. H.; Proietti, T.; Walsh, C. J.; Au, K. W. S.

(2023)