Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Advancements and Challenges in the Development of Robotic Lower Limb Prostheses: a Systematic Review Open new browser tab

Fagioli, I.; Mazzarini, A.; Livolsi, C.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.; Trigili, E.

(2024)
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks Open new browser tab

Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)
Improving Walking Energy Efficiency in Transtibial Amputees Through the Integration of a Low-Power Actuator in an ESAR Foot Open new browser tab

Mazzarini, A.; Fagioli, I.; Eken, H.; Livolsi, C.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Piazzini, M.; Macchi, C.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)
A Robotic Ankle-Foot Prosthesis Based on Torsional Series and Parallel Elasticity Open new browser tab

Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2024)
A Hand-Wrist Control Strategy Based on Human Upper Limb Kinematics Open new browser tab

Stefanelli, E.; Lapresa, M.; Cordella, F.; D'Accolti, D.; Cipriani, C.; Zollo, L.

(2024)
Pose-Independent Interaction Distance Adjustment for Magnetically Driven Robotic Capsules Open new browser tab

Li, Guoqing; Li, Jing; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Huang, Qiang

(2024)
Navigation benchmarking for autonomous mobile robots in hospital environment Open new browser tab

Rondoni, Cristiana; Scotto di Luzio, Francesco; Tamantini, Christian; Tagliamonte, Nevio Luigi; Chiurazzi, Marcello; Ciuti, Gastone; Zollo, Loredana

(2024)
Soft Robotic Gastroscope for Low/Middle-Income Countries: Design and Preliminary Validation Open new browser tab

Ren, Xuyang; Huan, Yu; Finocchiaro, Martina; Cianchetti, Matteo; Secco, Giacomo Lo; Wang, Shuxin; Dario, Paolo; Koulaouzidis, Anastasios; Arezzo, Alberto; Ciuti, Gastone

(2024)
Passive shoulder occupational exoskeleton reduces shoulder muscle coactivation in repetitive arm movements Open new browser tab

Grazi, Lorenzo; Trigili, Emilio; Fiore, Michele; Giovacchini, Francesco; Sabatini, Angelo Maria; Vitiello, Nicola; Crea, Simona

(2024)
A Bioinspired Control Strategy Ensures Maneuverability and Adaptability for Dynamic Environments in an Underactuated Robotic Fish Open new browser tab

Manduca, Gianluca; Santaera, Gaspare; Miraglia, Marco; JANSEN VAN VUUREN, Godfried; Dario, Paolo; Stefanini, Cesare; Romano, Donato

(2024)