Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Learning algorithms estimate pose and detect motor anomalies in flies exposed to minimal doses of a toxicant Open new browser tab

Manduca, G.; Zeni, V.; Moccia, S.; Milano, B. A.; Canale, A.; Benelli, G.; Stefanini, C.; Romano, D.

(2023)
Mechatronics-enabled harvesting of polarized wind kinetic energy through novel bio-mimetic swaying devices Open new browser tab

Miraglia, Marco; Romano, Donato; Camboni, Domenico; Inglese, Francesco; Oddo, Calogero Maria; Stefanini, Cesare

(2023)
Automated image-based analysis unveils acute effects due to sub-lethal pesticide doses exposure Open new browser tab

Manduca, Gianluca; Zeni, Valeria; Moccia, Sara; Benelli, Giovanni; Canale, Angelo; Stefanini, Cesare; Romano, Donato

(2023)
A novel concept of steerable catheters actuated by muscle cells: the BioMeld project Open new browser tab

Salvatori, C.; Ricotti, L.; Vannozzi, L.

(2023)
An active knee orthosis with a variable transmission ratio through a motorized dual clutch Open new browser tab

Sanz-Morère, Clara B.; Fantozzi, Matteo; Dell'Agnello, Filippo; Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
A self-aligning upper-limb exoskeleton preserving natural shoulder movements: kinematic compatibility analysis Open new browser tab

Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio

(2023)
Convolutional neural networks applied to microtomy: Identifying the trimming-end cutting routine on paraffin-embedded tissue blocks Open new browser tab

Guachi-Guachi, Lorena; Ruspi, Jacopo; Scarlino, Paola; Poliziani, Aliria; Ciancia, Sabrina; Lunni, Dario; Baldi, Gabriele; Cavazzana, Andrea; Zucca, Alessandra; Bellini, Marco; Pedrazzini, Gian Andrea; Ciuti, Gastone; Controzzi, Marco; Vannozzi, Lorenzo; Ricotti, Leonardo

(2023)
A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement Open new browser tab

Mazzarini, Alessandro; Fantozzi, Matteo; Papapicco, Vito; Fagioli, Ilaria; Lanotte, Francesco; Baldoni, Andrea; Dell’Agnello, Filippo; Ferrara, Paolo; Ciapetti, Tommaso; Molino Lova, Raffaele; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
Continuous Phase Estimation in a Variety of Locomotion Modes Using Adaptive Dynamic Movement Primitives Open new browser tab

Eken, Huseyin; Pergolini, Andrea; Mazzarini, Alessandro; Livolsi, Chiara; Fagioli, Ilaria; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
Development of an Autonomous Fish-Inspired Robotic Platform for Aquaculture Inspection and Management Open new browser tab

Manduca, Gianluca; Padovani, Luca; Carosio, Edoardo; Graziani, Giorgio; Stefanini, Cesare; Romano, Donato

(2023)