Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Method for optimal digit alignment for the fitting of partial hand powered prostheses: A preliminary study Open new browser tab

Imbinto, I.; Controzzi, M.; Cipriani, C.

(2019)
Sistema per l’identificazione di difetti su una superficie di almeno una porzione di una scocca e relativo metodo Open new browser tab

DE BIANCHI, Marco; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Czimmermann, Tamas; Milazzo, Mario; Oddo, Calogero Maria; Roccella, Stefano; Chiurazzi, Marcello; Edoardo, Farnioli; Marco, Minutillo; Jose' Manuel BONILLA JIMENEZ, ; Massari, Luca; Camboni, Domenico; Carrozza, Maria Chiara; Stefanini, Cesare; Leoni, Fabio; Bray, Davide; Rizzo, Tommaso; Bruni, Francesco; Collodi, Lorenzo

(2019)
A survey of behavioral models for social robots Open new browser tab

Nocentini, O.; Fiorini, L.; Acerbi, G.; Sorrentino, A.; Mancioppi, G.; Cavallo, F.

(2019)
Connecting ROS and FIWARE: Concepts and Tutorial Open new browser tab

Limosani, Raffaele; Manzi, Alessandro; Fiorini, Laura; Dario, Paolo; Cavallo, Filippo

(2019)
On the choice of grasp type and location when handing over an object Open new browser tab

Cini, Francesca; Ortenzi, V.; Corke, P.; Controzzi, M.

(2019)
Detection of movement onset using EMG signals for upper-limb exoskeletons in reaching tasks Open new browser tab

Trigili, Emilio; Grazi, Lorenzo; Crea, Simona; Accogli, Alessandro; Carpaneto, Jacopo; Micera, Silvestro; Vitiello, Nicola; Panarese, Alessandro

(2019)
Toward dosing precision and insulin stability in an artificial pancreas system Open new browser tab

Iacovacci, Veronica; Tamadon, Izadyar; Rocchi, Matteo; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2019)
Journal of Field Robotics special issue on MBZIRC 2017 Challenges in Autonomous Field Robotics Open new browser tab

Dias, J.; Lima, P. U.; Seneviratne, L.; Khatib, O.; Tadokoro, S.; Dario, P.

(2019)
Infant posture and movement analysis using a sensor-supported gym with toys Open new browser tab

Rihar, A.; Mihelj, M.; Pasic, J.; Sgandurra, G.; Cecchi, F.; Cioni, G.; Dario, P.; Munih, M.

(2019)
Actigraph assessment for measuring upper limb activity in unilateral cerebral palsy Open new browser tab

Beani, Elena; Maselli, Martina; Sicola, Elisa; Perazza, Silvia; Cecchi, Francesca; Dario, Paolo; Braito, Irene; Boyd, Roslyn; Cioni, Giovanni; Sgandurra, Giuseppina

(2019)