Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

Start website main content

Risultati ricerca pubblicazioni

A piezoresistive flexible sensor to detect soft actuator deformation Open new browser tab

Maselli, M.; Zrinscak, D.; Magliola, V.; Cianchetti, M.

(2019)
Closed loop control of a braided-structure continuum manipulator with hybrid actuation based on learning models Open new browser tab

Thuruthel, T. G.; Hassan, T.; Falotico, E.; Ansari, Y.; Cianchetti, M.; Laschi, C.

(2019)
Feasibility of tracking multiple implanted magnets with a myokinetic control interface: simulation and experimental evidence based on the point dipole model Open new browser tab

Tarantino, Sergio; Clemente, Francesco; De Simone, Antonio; Cipriani, Christian

(2019)
A closed-loop hand prosthesis with simultaneous intraneural tactile and position feedback Open new browser tab

D’Anna, Edoardo; Valle, Giacomo; Mazzoni, Alberto; Strauss, Ivo; Iberite, Francesco; Patton, Jérémy; Petrini, Francesco M.; Raspopovic, Stanisa; Granata, Giuseppe; Di Iorio, Riccardo; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian; Stieglitz, Thomas; Rossini, Paolo M.; Micera, Silvestro

(2019)
Instrumented platform for assessment of isometric hand muscles contractions Open new browser tab

Malesevic, N.; Andersson, G.; Bjorkman, A.; Controzzi, M.; Cipriani, C.; Antfolk, C.

(2019)
Principal orientations of the wrist during adls: Towards the design of a synergetic wrist prosthesis Open new browser tab

Lenssen, T. A.; Cappello, L.; Plettenburg, D. H.; Cipriani, C.; Controzzi, M.

(2019)
Novel capacitive-based sensor technology for augmented proximity detection Open new browser tab

Chiurazzi, Marcello; Garozzo, Guido Giuseppe; Dario, P.; Ciuti, G.

(2019)
Sistema per l’identificazione di difetti su una superficie di almeno una porzione di una scocca e relativo metodo Open new browser tab

DE BIANCHI, Marco; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Czimmermann, Tamas; Milazzo, Mario; Oddo, Calogero Maria; Roccella, Stefano; Chiurazzi, Marcello; Edoardo, Farnioli; Marco, Minutillo; Jose' Manuel BONILLA JIMENEZ, ; Massari, Luca; Camboni, Domenico; Carrozza, Maria Chiara; Stefanini, Cesare; Leoni, Fabio; Bray, Davide; Rizzo, Tommaso; Bruni, Francesco; Collodi, Lorenzo

(2019)
The Challenge of Studying Interaction in Children with Autism Spectrum Disorder during Play Activity with a Robotic Platform Open new browser tab

Meucci, P.; Zampini, L.; Giovannetti, A. M.; Quadraroli, A.; D'Arrigo, A. V.; Riva, D.; Vago, C.; Bulgheroni, S.; Cecchi, F.; Mannari, I.; Falotico, F. P.; Pratesi, A.; Passetti, G.; Laschi, C.; Dario, P.; Riva, C.; Rossoni, E.; Cerniauskaite, M.; Leonardi, M.

(2019)
Effects of Transcranial Direct Current Stimulation (tDCS) Combined With Wrist Robot-Assisted Rehabilitation on Motor Recovery in Subacute Stroke Patients: A Randomized Controlled Trial Open new browser tab

Mazzoleni, S.; Tran, V. -D.; Dario, P.; Posteraro, F.

(2019)