Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

A power-efficient propulsion method for magnetic microrobots Open new browser tab

Lucarini, Gioia; Palagi, Stefano; Beccai, Lucia; Menciassi, Arianna

(2014)
Riabilitazione del cammino: modelli matematici per la progettazione di protesi robotiche e neuroprotesi Open new browser tab

Monaco, Vito; Capogrosso, M.; Tropea, Peppino; Micera, Silvestro

(2014)
FUTURA: a computer-assisted robotic platform for high-intensity focused ultrasound Open new browser tab

Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Diodato, Alessandro; Miloro, Piero; Verbeni, Antonella; Cafarelli, Andrea; Menciassi, Arianna

(2014)
A new strategy to build a fully modular soft manipulator for MIS Open new browser tab

Gerboni, Giada; Ranzani, Tommaso; Cianchetti, Matteo; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

(2014)
Control architecture of a sensorless robotic platform for minimally invasive surgery Open new browser tab

Rivas Blanco, Irene; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Menciassi, Arianna; Muñoz, Victor F.

(2014)
Restoring Natural Sensory Feedback in Real-Time Bidirectional Hand Prostheses Open new browser tab

Raspopovic, Stanisa; Capogrosso, Marco; Petrini, F.; Bonizzato, M.; Rigosa, Jacopo; Pino, G. Di; Carpaneto, J.; Controzzi, Marco; Boretius, T.; Fernandez, E.; Granata, G.; Oddo, Calogero Maria; Citi, L.; Ciancio, A. L.; Cipriani, Christian; Carrozza, Maria Chiara; Jensen, W.; Guglielmelli, E.; Stieglitz, T.; Rossini, P. M.; Micera, Silvestro

(2014)
Feature and Channel Selection using Correlation Based Method for Hand Posture Classification in Multiple Arm Positions Open new browser tab

Alangari, Haitham MOHAMMED; Kanitz, Gunter Robert; Tarantino, Sergio; Rigosa, Jacopo; Cipriani, Christian

(2014)
METHOD AND RELATED APPARATUS FOR MONITORING BIOMECHANICAL PERFORMANCES OF HUMAN LIMBS Open new browser tab

Cavallo, Filippo; C., Maremmani; Esposito, Dario; Rovini, Erika; Aquilano, Michela; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara

(2014)
Walking speed estimation using foot-mounted inertial sensors: comparing machine learning and strap-down integration methods Open new browser tab

Mannini, Andrea; Sabatini, Angelo Maria

(2014)
Bioinspired fingertip for anthropomorphic robotic hands Open new browser tab

Controzzi, Marco; D'Alonzo, Marco; Peccia, Carlo; Oddo, Calogero Maria; Carrozza, Maria Chiara; Cipriani, Christian

(2014)