Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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A Locomotion Mode Recognition Algorithm Using Adaptive Dynamic Movement Primitives Apre una nuova scheda del browser

Eken, Huseyin; Lanotte, Francesco; Papapicco, Vito; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
Towards a software pipeline for seamless robot-to-human handover Apre una nuova scheda del browser

Rea, Francesco; Penzotti, Mattia; Glover, Arren; Iori, Francesco; Perovic, Gojko; Conti, Matteo; Mazzeo, Angela; Falotico, Egidio; Bartolozzi, Chiara; Controzzi, Marco

(2023)
Controlling and powering a fully implantable artificial pancreas refillable by ingestible pills Apre una nuova scheda del browser

Ballardini, Giulia; Tamadon, Izadyar; Guarnera, Daniele; Al-Haddad, Hind; Iacovacci, Veronica; Mariottini, Francesco; Ricciardi, Simone; Cucini, Alessio; Libera, Alberto Dalla; Vistoli, Fabio; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Cobelli, Claudio; Ricotti, Leonardo

(2023)
A novel steerable and soft microcatheter actuated by an engineered muscle tissue Apre una nuova scheda del browser

Vannozzi, Lorenzo; Salvatori, Carlotta; Iacoponi, Francesco; Niosi, Ignazio; Trucco, Diego; Ricotti, Leonardo

(2023)
Sea Shell Bioinspired Variable Stiffness Mechanism Enabled by Hybrid Jamming Transition Apre una nuova scheda del browser

Arleo, Luca; Pozzi, Jasmine; Pagliarani, Niccolo; Cianchetti, Matteo

(2023)
Uneven Terrain Recognition Using Neuromorphic Haptic Feedback Apre una nuova scheda del browser

Prasanna, Sahana; D'Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Ferraro, Davide; Cesini, Ilaria; Spigler, Giacomo; Aliperta, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Davalli, Angelo; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria

(2023)
Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint Apre una nuova scheda del browser

Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Fiumalbi, Tommaso; Capotorti, Eugenio; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona

(2023)
Decoding Upper-Limb Movement Intention Through Adaptive Dynamic Movement Primitives: A Proof-of-Concept Study with a Shoulder-Elbow Exoskeleton Apre una nuova scheda del browser

Penna, M. F.; Trigili, E.; Amato, L.; Eken, H.; Dell'Agnello, F.; Lanotte, F.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.

(2023)
A highly integrated bionic hand with neural control and feedback for use in daily life Apre una nuova scheda del browser

Ortiz-Catalan, Max; Zbinden, Jan; Millenaar, Jason; D'Accolti, Daniele; Controzzi, Marco; Clemente, Francesco; Cappello, Leonardo; Earley, Eric J; Mastinu, Enzo; Kolankowska, Justyna; Munoz-Novoa, Maria; Jönsson, Stewe; Cipriani, Christian; Sassu, Paolo; Brånemark, Rickard

(2023)
A robot-aided visuomotor wrist training induces motor and proprioceptive learning that transfers to the untrained ipsilateral elbow Apre una nuova scheda del browser

Zhu, H.; Wang, Y.; Elangovan, N.; Cappello, L.; Sandini, G.; Masia, L.; Konczak, J.

(2023)