Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Design and Development of Large-Area FBG-Based Sensing Skin for Collaborative Robotics Open new browser tab

D'Abbraccio, J; Aliperta, A; Oddo, Cm; Zaltieri, M; Palermo, E; Massari, L; Terruso, G; Sinibaldi, E; Kowalczyk, M; Schena, E

(2019)
Sistema per l’identificazione di difetti su una superficie di almeno una porzione di una scocca e relativo metodo Open new browser tab

DE BIANCHI, Marco; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Czimmermann, Tamas; Milazzo, Mario; Oddo, Calogero Maria; Roccella, Stefano; Chiurazzi, Marcello; Edoardo, Farnioli; Marco, Minutillo; Jose' Manuel BONILLA JIMENEZ, ; Massari, Luca; Camboni, Domenico; Carrozza, Maria Chiara; Stefanini, Cesare; Leoni, Fabio; Bray, Davide; Rizzo, Tommaso; Bruni, Francesco; Collodi, Lorenzo

(2019)
A Neuromorphic Model to Match the Spiking Activity of Merkel Mechanoreceptors With Biomimetic Tactile Sensors for Bioengineering Applications Open new browser tab

Esposito, Davide; Lanotte, Francesco; Mugnai, Chiara; Massari, Luca; Camboni, Domenico; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria

(2019)
Haptic Glove and Platform with Gestural Control For Neuromorphic Tactile Sensory Feedback In Medical Telepresence Open new browser tab

D'Abbraccio, Jessica; Massari, Luca; Prasanna, Sahana; Baldini, Laura; Sorgini, Francesca; Airò Farulla, Giuseppe; Bulletti, Andrea; Mazzoni, Marina; Capineri, Lorenzo; Menciassi, Arianna; Petrovic, Petar; Palermo, Eduardo; Oddo, Calogero Maria

(2019)
Convergence of regular spiking and intrinsically bursting Izhikevich neuron models as a function of discretization time with Euler method Open new browser tab

Gunasekaran, H.; Spigler, G.; Mazzoni, A.; Cataldo, E.; Oddo, C. M.

(2019)
A mechatronic platform for computer aided detection of nodules in anatomopathological analyses via stiffness and ultrasound measurements Open new browser tab

Massari, L.; Bulletti, A.; Prasanna, S.; Mazzoni, M.; Frosini, F.; Vicari, E.; Pantano, M.; Staderini, F.; Ciuti, G.; Cianchi, F.; Messerini, L.; Capineri, L.; Menciassi, A.; Oddo, C. M.

(2019)
Cardio-respiratory monitoring in archery using a smart textile based on flexible fiber bragg grating sensors Open new browser tab

Lo Presti, D.; Romano, C.; Massaroni, C.; D'Abbraccio, J.; Massari, L.; Caponero, M. A.; Oddo, C. M.; Formica, D.; Schena, E.

(2019)
Identification of slippage on naturalistic surfaces via Wavelet Transform of tactile signals Open new browser tab

Romeo, Rocco A.; Rongala, Udaya B.; Mazzoni, Alberto; Camboni, Domenico; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Zollo, Loredana; Oddo, Calogero M.

(2019)
Pre-impact detection algorithm to identify lack of balance due to tripping-like perturbations Open new browser tab

Aprigliano, F.; Guaitolini, M.; Sabatini, A. M.; Micera, S.; Monaco, V.

(2019)
Evaluation of time-frequency features as detectors of lack of balance due to tripping-like perturbations Open new browser tab

Guaitolini, M.; Aprigliano, F.; Mannini, A.; Monaco, V.; Micera, S.; Sabatini, A. M.

(2019)