Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Learning by demonstration for motion planning of upper-limb exoskeletons Open new browser tab

Lauretti, Clemente; Cordella, Francesca; Ciancio, Anna Lisa; Trigili, Emilio; Catalan, Jose Maria; Badesa, Francisco Javier; Crea, Simona; Pagliara, Silvio Marcello; Sterzi, Silvia; Vitiello, Nicola; Aracil, Nicolas Garcia; Zollo, Loredana

(2018)
Feasibility and safety of shared EEG/EOG and vision-guided autonomous whole-arm exoskeleton control to perform activities of daily living Open new browser tab

Crea, Simona; Nann, Marius; Trigili, Emilio; Cordella, Francesca; Baldoni, Andrea; Badesa, Francisco Javier; Catalán, José Maria; Zollo, Loredana; Vitiello, Nicola; Aracil, Nicolas Garcia; Soekadar, Surjo R.

(2018)
A COOPERATIVE ROBOTIC ORTHOSIS FOR GAIT ASSISTANCE Open new browser tab

Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Pasquini, Guido; Vannetti, Federica; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola

(2018)
A Low-Back Exoskeleton can Reduce the Erector Spinae Muscles Activity During Freestyle Symmetrical Load Lifting Tasks Open new browser tab

Lanotte, Francesco; Grazi, Lorenzo; Chen, Baojun; Vitiello, Nicola; Crea, Simona

(2018)
A New Sensory Feedback System for Lower-Limb Amputees: Assessment of Discrete Vibrotactile Stimuli Perception During Walking Open new browser tab

Filosa, M.; Cesini, Ilaria; Martini, E.; Spigler, G.; Vitiello, N.; Oddo, C.; Crea, S.

(2018)
Locomotion Mode Classification Based on Support Vector Machines and Hip Joint Angles: A Feasibility Study for Applications in Wearable Robotics Open new browser tab

Papapicco, Vito; Parri, Andrea; Martini, Elena; Bevilacqua, Vitoantonio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2018)
Gruppo di sottoattuazione per robot attivo indossabile Open new browser tab

Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2018)
Sistema di attuazione ad uscite multiple per giunti robotici Open new browser tab

Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Giovacchini, F.; Parri, A.; Vitiello, N.; Crea, S.

(2018)
Early intervention at home in infants with congenital brain lesion with CareToy revised: A RCT protocol Open new browser tab

Sgandurra, G.; Beani, E.; Giampietri, M.; Rizzi, R.; Cioni, G.; Cecchi, F.; Mannari, I.; Maselli, M.; Dario, P.; Cioni, M. L.; Fiorini, P.; Paternoster, F.; Dani, C.; Di Galante, M.; Faraguna, U.; Menici, V.; Ghirri, P.

(2018)
Assessment of upper limb use in children with typical development and neurodevelopmental disorders by inertial sensors: a systematic review Open new browser tab

Braito, Irene; Maselli, Martina; Sgandurra, Giuseppina; Inguaggiato, Emanuela; Beani, Elena; Cecchi, Francesca; Cioni, Giovanni; Boyd, Roslyn

(2018)