Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

A Closed Loop Shape Control for Bio-inspired Soft Arms Open new browser tab

Lunni, Dario; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara

(2017)
Low Melting Point Alloy Based Stiffening of a Soft Robot Open new browser tab

Abidi, SYED HAIDER JAWAD; Alice, Tonazzini; Cianchetti, Matteo; Dario, Floreano; Menciassi, Arianna

(2017)
Robot indossabile con architettura di sensing perfezionata Open new browser tab

Parri, A.; Grassi, A.; Martini, E.; Crea, S.; Cianchetti, M.; Vitiello, N.

(2017)
Sense of movement: Simplifying principles for humanoid robots Open new browser tab

Falotico, Egidio; Berthoz, Alain; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2017)
Towards the development of a soft manipulator as an assistive robot for personal care of elderly people Open new browser tab

Ansari, Yasmin; Manti, Mariangela; Falotico, Egidio; Mollard, Yoan; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2017)
TOWARDS A FULLY IMPLANTABLE AUTONOMOUS ARTIFICIAL PANCREAS Open new browser tab

Iacovacci, Veronica; Ricotti, Leonardo; Izadyar, Tamaddon; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Perri, Carmine; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2017)
Urine-Resistant Nanocoatings on Elastomeric Substrates for Achieving a Reliable Long-Term Artificial Bladder Open new browser tab

Cadorna, Angelo; Iacovacci, Veronica; Mazzocchi, Tommaso; Pinzi, Novello; Menciassi, Arianna; Ricotti, Leonardo

(2017)
A comprehensive gaze stabilization controller based on cerebellar internal models Open new browser tab

Vannucci, Lorenzo; Falotico, Egidio; Tolu, Silvia; Cacucciolo, Vito; Dario, Paolo; Hautop Lund, Henrik; Laschi, Cecilia

(2017)
Enabling personalised medical support for chronic disease management through a hybrid robot-cloud approach Open new browser tab

Fiorini, Laura; Esposito, Raffaele; Bonaccorsi, Manuele; Petrazzuolo, Claudio; Saponara, Filippo; Giannantonio, Roberta; Petris, Gianluca De; Dario, Paolo; Cavallo, Filippo

(2017)
'HighChest': An augmented freezer designed for smart food management and promotion of eco-efficient behaviour Open new browser tab

Bonaccorsi, Manuele; Betti, Stefano; Rateni, Giovanni; Esposito, Dario; Brischetto, Alessia; Marseglia, Marco; Dario, Paolo; Cavallo, Filippo

(2017)