Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Sant'Anna - School of Advanced Studies Pisa

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Risultati ricerca pubblicazioni

Metodo per il controllo adattivo di un robot indossabile, quale una ortesi o una protesi, e robot indossabile operante secondo tale metodo Open new browser tab

Lanotte, F.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2018)
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico Open new browser tab

Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.; Cempini, M.; Marconi, D.; Cortese, M.

(2018)
Sistema di attuazione ad uscite multiple per giunti robotici Open new browser tab

Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Giovacchini, F.; Parri, A.; Vitiello, N.; Crea, S.

(2018)
Robot indossabile con architettura di sensing perfezionata Open new browser tab

Parri, A.; Grassi, A.; Martini, E.; Crea, S.; Cianchetti, M.; Vitiello, N.

(2018)
Induced Vibrations of Soft Robotic Manipulators for Controller Design and Stiffness Estimation Open new browser tab

Thuruthel, Thomas George; Manti, Mariangela; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2018)
Robot indossabile con architettura di sensing perfezionata Open new browser tab

Parri, A.; Grassi, A.; Martini, E.; Crea, S.; Cianchetti, M.; Vitiello, N.

(2018)
Sistema sensibile per il rilevamento aumentato della prossimità Open new browser tab

Chiurazzi, Marcello; Ciuti, Gastone; Garozzo, Guido Giuseppe; Dario, Paolo

(2018)
Multimodal sensory representation for object classification via neocortically-inspired algorithm Open new browser tab

Kirtay, M.; Vannucci, L.; Albanese, U.; Falotico, E.; Laschi, C.

(2018)
Fabrication of flexible ALN thin film-based piezoelectric pressure sensor for integration into an implantable artificial pancreas Open new browser tab

Signore, M. A.; De Pascali, C.; Rescio, G.; Leone, A.; Taurino, A.; Dario, P.; Iacovacci, V.; Siciliano, P.; Francioso, L.

(2018)
Upper limb biomechanical model for orthopaedic applications: preliminary results Open new browser tab

Tran, V. D.; Dario, P.; Mazzoleni, S.

(2018)