Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

A review on the evolvement trend of robotic interaction control Open new browser tab

LEYLAVI SHOUSHTARI, Ali; Dario, Paolo; Mazzoleni, Stefano

(2016)
Knowledge Discovery strategy over patient performance data towards the extraction of hemiparesis-inherent features: A case study Open new browser tab

Moretti, Caio Benatti; Joaquim, Ricardo C.; Terranova, Thais T.; Battistella, Linamara R.; Mazzoleni, Stefano; Caurin, Glauco A. P.

(2016)
Dispositivo robotico per la verticalizzazione di persone con gravi disabilità Open new browser tab

Mazzoleni, Stefano; Dario, Paolo; Roccella, Stefano; Leoni, Fabio; Taglione, Elisa; Catitti, Paolo

(2016)
Dispositivo e metodo per acquisire la forma di oggetti Open new browser tab

Manti, M.; Cianchetti, M.; Vitiello, N.; Laschi, C.; Brocchi, D.; Buliani, C.

(2016)
An Autonomous Water Monitoring and Sampling System for Small-Sized ASVs Open new browser tab

Fornai, Francesco; Ferri, Gabriele; Manzi, Alessandro; Ciuchi, Francesco; Bartaloni, Francesco; Laschi, Cecilia

(2016)
Evaluation of the Electroglottographic signal variability by amplitude-speed combined analysis Open new browser tab

Macerata, Alberto; Nacci, Andrea; Manti, Mariangela; Cianchetti, Matteo; Matteucci, Jacopo; Romeo, Salvatore Osvaldo; Fattori, Bruno; Berrettini, Stefano; Laschi, Cecilia; Ursino, Francesco

(2016)
Adaptive gaze stabilization through cerebellar internal models in a humanoid robot Open new browser tab

Vannucci, Lorenzo; Tolu, Silvia; Falotico, Egidio; Dario, Paolo; Lund, Henrik Hautop; Laschi, Cecilia

(2016)
Compliant rolling DOF for a soft surgical module Open new browser tab

van der Pol, D.; Brancadoro, Margherita; Gerboni, Giada; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

(2016)
Soft endoscopic camera system for robotic surgery: a dVRK implementation Open new browser tab

Abidi, SYED HAIDER JAWAD; Cianchetti, Matteo; Brancadoro, Margherita; Diodato, Alessandro; De Rossi, G.; Dall’Alba, D.; Muradore, R.; Ciuti, Gastone; Fiorini, P.; Menciassi, Arianna

(2016)
Dispositivo sondante per l’analisi di una superficie Open new browser tab

Galassi, C.; Sorgini, F.; Caliò, R.; Cipriani, C.; Carrozza, M. C.; Oddo, C. M.

(2016)