Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Learning Closed Loop Kinematic Controllers for Continuum Manipulators in Unstructured Environments Open new browser tab

George Thuruthel, Thomas; Falotico, Egidio; Manti, Mariangela; Pratesi, Andrea; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2017)
Tactile tool for tissue palpation in colonoscopy Open new browser tab

Bianchi, F.; Trallori, E.; Camboni, D.; Oddo, C. M.; Menciassi, A.; Ciuti, G.; Dario, P.

(2017)
Tactile robotic endoscopic capsule for safe closed-loop force control Open new browser tab

Camboni, Domenico; Caliò, Renato; ORTEGA ALCAIDE, Joan; Oddo, Calogero Maria; Carrozza, Maria Chiara; Menciassi, Arianna; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo

(2017)
Urine-Resistant Nanocoatings on Elastomeric Substrates for Achieving a Reliable Long-Term Artificial Bladder Open new browser tab

Cadorna, Angelo; Iacovacci, Veronica; Mazzocchi, Tommaso; Pinzi, Novello; Menciassi, Arianna; Ricotti, Leonardo

(2017)
Magnetically-controlled artificial urinary sphincters for severe urinary incontinence Open new browser tab

Lucarini, Gioia; Mazzocchi, Tommaso; Marziale, Leonardo; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna

(2017)
Fully convolutional neural networks for polyp segmentation in colonoscopy Open new browser tab

Brandao, Patrick; Mazomenos, Evangelos; Ciuti, Gastone; Caliò, Renatio; Bianchi, Federico; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Koulaouzidis, Anastasios; Arezzo, Alberto; Stoyanov, Danail

(2017)
Design of a fully implantable closed loop artificial pancreas. Open new browser tab

Iacovacci, V.; Ricotti, L.; Tamadon, I.; Tortora, G.; Perri, C.; Dario, P.; Menciassi, A.

(2017)
Sistema meccatronico per la manutenzione di tubature Open new browser tab

Milazzo, Mario; Stefanini, Cesare; Cavallotti, Carmela; Pelliccia, Riccardo; Donati, Elisa; Pagella, Manuela; Varese Enrico, Giuseppe; Piovano, Marco; JANSEN VAN VUUREN, Godfried; Inglese, Francesco.

(2017)
Biohybrid actuators for robotics: A review of devices actuated by living cells Open new browser tab

Ricotti, Leonardo; Trimmer, Barry; Feinberg, Adam W.; Raman, Ritu; Parker, Kevin K.; Bashir, Rashid; Sitti, Metin; Martel, Sylvain; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2017)
Flexible nanofilms coated with aligned piezoelectric microfibers preserve the contractility of cardiomyocytes Open new browser tab

P., José Gouveia; S., Rosa; Ricotti, Leonardo; B., Abecasis; H. V., Almeida; L., Monteiro; J., Nunes; F., Sofia Carvalhoa; M., Serra; S., Luchkin; A., Leonidovitc Kholkin; P., Marques Alves; P., Jorge Oliveira; R., Carvalho; Menciassi, Arianna; R., Pires Neves; L., Silva Ferreira

(2017)