Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Oscillator-based Walking Assistance: a Model-free Approach Open new browser tab

R., Ronsse; B., Koopman; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; J., van den Kieboom; E., van Asseldonk; Carrozza, Maria Chiara

(2011)
Struttura di tappeto sensorizzato Open new browser tab

S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Carrozza, Maria Chiara

(2011)
A Comparative Evaluation of Control Interfaces for a Robotic-Aided Endoscopic Capsule Platform Open new browser tab

Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; Valdastri, Pietro; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo

(2011)
Which man-machine interface for a robotically driven endoscopic capsule for endo and laparoscopic applications? Open new browser tab

A., Arezzo; M., Verra; Ciuti, Gastone; M. E., Allaix; M., Salerno; Lucarini, Gioia; P., Valdastri; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; M., Morino

(2011)
An Expected Perception Architecture using Visual 3D Reconstruction for a Humanoid Robot Open new browser tab

N., Moutinho; Cauli, Nino; Falotico, Egidio; R., Ferreira; J., Gaspar; A., Bernardino; J., Santos Victor; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2011)
Measuring human-robot interaction on wearable robots: A distributed approach Open new browser tab

T., Lenzi; Vitiello, Nicola; S. M. M., De Rossi; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

(2011)
Combined Analysis of Cortical (EEG) and Nerve Stump Signals Improves Robotic Hand Control Open new browser tab

M. Tombini;J. Rigosa;F. Zappasodi;C. Porcaro;L. Citi;J. Carpaneto;P. M. Rossini;S. Micera

(2011)
A hybrid approach for the control of axonal outgrowth: preliminary simulation results Open new browser tab

G., Ciofani; Sergi, Pier Nicola; Carpaneto, Jacopo; Micera, Silvestro

(2011)
Decoding the activity of grasping neurons recorded from the ventral premotor area F5 of the macaque monkey Open new browser tab

Carpaneto, Jacopo; Umiltà, Ma; Fogassi, L; Murata, A; Gallese, V; Micera, Silvestro; Raos, V.

(2011)
Stump nerve signals during transcranial magnetic motor cortex stimulation recorded in an amputee via longitudinal intrafascicular electrodes Open new browser tab

Rossini, P. M.; Rigosa, Jacopo; Micera, Silvestro; Assenza, Giovanni; Rossini, Luca; Ferreri, Florinda

(2011)