Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Electromagnetic wobble micromotor for microrobots actuation Open new browser tab

DE CRISTOFARO, Sarah; Stefanini, Cesare; N., Ng Pak; Susilo, Ekawahyu; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo

(2010)
A sensorless torque control for Antagonistic Driven Compliant Joints Open new browser tab

Vitiello, Nicola; T., Lenzi; S. M. M., De Rossi; Roccella, Stefano; Carrozza, Maria Chiara

(2010)
NEURARM: A robotic arm replicating the neuro-muscle skeletal system Open new browser tab

T., Lenzi; Vitiello, Nicola; S. M. M., De Rossi; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

(2010)
NEUROExos: A self-aligning elbow exoskeleton Open new browser tab

Vitiello, Nicola; T., Lenzi; S. M. M., De Rossi; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

(2010)
Adaptive oscillators with human-in-the-loop: Proof of concept for assistance and rehabilitation Open new browser tab

R., Ronsse; Vitiello, Nicola; T., Lenzi; J., van den Kieboom; Carrozza, Maria Chiara; A. J., Ijspeert

(2010)
Processo per preparare nanofilm biocompatibili auto-supportanti di polimeri conduttori mediante strato di supporto Open new browser tab

Greco, F:; Mattoli, Virgilio; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; Zucca, A.

(2010)
Magnetic nanofilms for biomedical applications Open new browser tab

Sinibaldi, E.; Pensabene, V.; Taccola, S.; Palagi, S.; Menciassi, A.; Dario, P.; Mattoli, V.

(2010)
Potential applications of barium titanate nanoparticles in nanomedicine: a preliminary study Open new browser tab

G., Ciofani; S., Danti; Ricotti, Leonardo; D., D’Alessandro; S., Moscato; Mattoli, Virgilio; Menciassi, Arianna

(2010)
Development of the Hybrid Wheel-legged Mobile Robot WR-3 Designed to Interact with Rats Open new browser tab

Q., Shi; H., Ishii; A., Takanishi; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Mattoli, Virgilio; Dario, Paolo

(2010)
Early assessment of neuro-rehabilitation technology: a case study Open new browser tab

S., Petroni; Mazzoleni, Stefano; Bellelli, Stefania; Cannizzo, Sara; Palla, Ilaria; B., Labella; S., Sterzi; E., Guglielmelli; Turchetti, Giuseppe

(2010)