Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Magnetic link design for a robotic laparoscopic camera Open new browser tab

M., Simi; Ciuti, Gastone; Tognarelli, Selene; P., Valdastri; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2010)
Assessment technologies for the analysis of the efficacy of a Vestibular Neural Prosthesis Open new browser tab

Micera, Silvestro; Sabatini, Angelo Maria; Genovese, Vincenzo; Carpaneto, Jacopo; BASSI LUCIANI, Lorenzo; Mannini, Andrea; Monaco, Vito; Odetti, Luca; W., Poppendieck; K. P., Hoffmann

(2010)
Soft artificial tactile sensors for the measurement of human-robot interaction in the rehabilitation of the lower limb Open new browser tab

S. M. M., De Rossi; Vitiello, Nicola; T., Lenzi; R., Ronsse; B., Koopman; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; A. J., Ijspeert; H., van der Kooij; Carrozza, Maria Chiara

(2010)
Assist-as-needed control strategies for wearable robots Open new browser tab

S. M. M., De Rossi; T., Lenzi; Vitiello, Nicola; Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano; Carrozza, Maria Chiara

(2010)
A miniaturized mechatronic system inspired by plant roots Open new browser tab

Mazzolai, Barbara; Mondini, Alessio; Corradi, Paolo; Laschi, Cecilia; Mattoli, Virgilio; Dario, Paolo

(2010)
DustCart, a Mobile Robot for Urban Environments: Experiments of Pollution Monitoring and Mapping during Autonomous Navigation in Urban Scenarios Open new browser tab

Ferri, Gabriele; Mondini, Alessio; Manzi, Alessandro; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Mattoli, Virgilio; M., Reggente; T., Stoyanov; A. J., Lilienthal; M., Lettere; Dario, Paolo

(2010)
Study and fabrication of bioinspired Octopus arm mockups tested on a multipurpose platform Open new browser tab

Calisti, Marcello; A., Arienti; M. E., Giannaccini; Follador, Maurizio; Giorelli, Michele; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

(2010)
How safe are service robots in urban environments? Bullying a robot Open new browser tab

Salvini, Pericle; Ciaravella, Gaetano; W., Yu; Ferri, Gabriele; Manzi, Alessandro; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; S., Oh; Dario, Paolo

(2010)
Unsupervised Greedy Learning of Finite Mixture Models Open new browser tab

N., Greggio; A., Bernardino; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; J., Santos Victor

(2010)
Self-Adaptive Gaussian Mixture Models for Real-Time Video Segmentation and Background Subtraction Open new browser tab

N., Greggio; A., Bernardino; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; J., Santos Victor

(2010)