Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Design of a hand exoskeleton (handexos) for the rehabilitation of the hand Open new browser tab

Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Chiri, Azzurra; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

(2008)
HANDEXOS: Towards a support device for hand activities and telepresence Open new browser tab

Chiri, Azzurra; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; Cattin, Emanuele; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

(2008)
Robot-mediated therapy for paretic upper limb of chronic subjects following a neurological injury: a comparison between two approaches Open new browser tab

Mazzoleni, Stefano; B., Cesqui; F., Posteraro; S., Aliboni; Carrozza, Maria Chiara; Micera, Silvestro; Dario, Paolo

(2008)
Modelling and control of HIV dynamics. Open new browser tab

A., Landi; A., Mazzoldi; C., Andreoni; M., Bianchi; A., Cavallini; M., Laurino; Ricotti, Leonardo; R., Iuliano; B., Matteoli; L., Ceccherini Nelli

(2008)
Symbiotic robot organisms: REPLICATOR and SYMBRION projects Open new browser tab

S., Kernbach; E., Meister; F., Schlachter; K., Jebens; M., Szymanski; J., Liedke; D., Laneri; L., Winkler; T., Schmickl; R., Thenius; Corradi, Paolo; Ricotti, Leonardo

(2008)
Digitus: towards a platform for the characterization of the finger biomechanics in fine manipulation. Open new browser tab

Vitiello, Nicola; Oddo, Calogero Maria; Roccella, Stefano; Micera, Silvestro; Carrozza, Maria Chiara

(2008)
Design and Development of a Novel Robotic Platform for Neuro-Robotics Applications: the NEURobotics ARM (NEURARM) Open new browser tab

Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; I., Sardellitti; P. K., Artemiadis; P., Vacalebri; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara; K. J., Kyriakopoulos; Dario, Paolo

(2008)
Characterization of the NEURARM bio-inspired joint position and stiffness open loop controller Open new browser tab

Vitiello, Nicola; T., Lenzi; J., Mcintyre; Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

(2008)
Neuroexos Elbow Module: a Novel Exoskeleton for Elbow Rehabilitation Open new browser tab

Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

(2008)
WEARABLE MECHATRONIC DEVICE Open new browser tab

Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

(2008)