Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Design and Development of a Novel Robotic Platform for Neuro-Robotics Applications: the NEURobotics ARM (NEURARM) Open new browser tab

Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; I., Sardellitti; P. K., Artemiadis; P., Vacalebri; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara; K. J., Kyriakopoulos; Dario, Paolo

(2008)
Neuroexos Elbow Module: a Novel Exoskeleton for Elbow Rehabilitation Open new browser tab

Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

(2008)
Characterization of the NEURARM bio-inspired joint position and stiffness open loop controller Open new browser tab

Vitiello, Nicola; T., Lenzi; J., Mcintyre; Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

(2008)
WEARABLE MECHATRONIC DEVICE Open new browser tab

Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

(2008)
An exoskeleton device for post-stroke rehabilitation of the hand: the dynamic model of the finger module Open new browser tab

Chiri, Azzurra; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

(2008)
WEARABLE MECHATRONIC DEVICE Open new browser tab

Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

(2008)
A novel artificial hair receptor based on aligned PVDF micro/nano fibers Open new browser tab

W., Liu; B., Sümer; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; F., Li; D., Chen; Dario, Paolo; M., Sitti; X., Fu

(2008)
Jumping mini-robot with bio-inspired legs Open new browser tab

F., Li; Bonsignori, Gabriella; U., Scarfogliero; D., Chen; Stefanini, Cesare; W., Liu; Dario, Paolo; X., Fu

(2008)
A mechatronic toy for measuring infants’ grasping development Open new browser tab

Francesca Cecchi; S.M. Serio; S. Forti; Virigilio Mattoli; Francesco Damiani; P. Perego; Cecilia Laschi; Paolo Dario

(2008)
DustBot - Networked and Cooperating Robots for Urban Hygiene Open new browser tab

Irene, Mannari; Salvini, Pericle; Federica, Pantaloni; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Mattoli, Virgilio; Dario, Paolo

(2008)