Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

Start website main content

Risultati ricerca pubblicazioni

Physical Disturbance Rejection Methods in Myokinetic Control of Prosthetic Limbs Open new browser tab

Paggetti, F.; Gherardini, M.; Ianniciello, V.; Cirelli, S.; Cipriani, C.

(2025)
LimbMATE: A Versatile Platform for Closed-Loop Research in Prosthetics Open new browser tab

Gasparini, Erik; Cerqueira, Rodolfo; Preziuso, Carlo; Angelini, Lucia; Guachi, Robinson; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian; Mastinu, Enzo

(2025)
AdapJ: An Adaptive Extended Jacobian Controller for Soft Manipulators Open new browser tab

Chen, Zixi; Ren, Xuyang; Hamamatsu, Yuya; Ciuti, Gastone; Romano, Donato; Stefanini, Cesare

(2025)
Application and adaptation of the Virtual Eggs Test for assessing hand dexterity in subjects with stroke: a pilot study Open new browser tab

Piazzini, Michele; Angelini, Lucia; Ciapetti, Tommaso; Doronzio, Stefano; Baccini, Marco; Guachi, Robinson; Mucci, Paola; Controzzi, Marco; Cecchi, Francesca

(2025)
Dispositivo autoiniettore - cartuccia Open new browser tab

Polzoni, Giulia; Fanelli, Francesco; Controzzi, Marco; Giordani, Leandro; Clemente, Francesco; Ciccotti, Mario

(2025)
A Unilateral Active Knee Exoskeleton to Assist Individuals With Hemiparesis—A Pilot Study Open new browser tab

Pergolini, Andrea; Sanz-Morère, Clara Beatriz; Livolsi, Chiara; Fantozzi, Matteo; Dell'Agnello, Filippo; Ciapetti, Tommaso; Maselli, Alessandro; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2025)
A Reservoir Computing-based Controller for Intention Decoding of Upper-Limb Rehabilitative Exoskeletons Open new browser tab

Giordano, Luca; Penna, Michele Francesco; Campanelli, Andrea; Gruppioni, Emanuele; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Trigili, Emilio

(2025)
Medical Robotics Open new browser tab

Dario, Paolo; Ciuti, Gastone; Chiurazzi, Marcello; Amram, Denise; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Masiero, Federico; Lanotte, Francesco; Controzzi, Marco; Fiorini, Laura; Mancioppi, Gianmaria; Loizzo, Federica Gabriella Cornacchia; Rovini, Erika; Sorrentino, Alessandra; Cavallo, Filippo

(2025)
A fully implantable sensorized artificial urinary bladder to restore continence and fullness monitoring Open new browser tab

Semproni, F.; Iacovacci, V.; Musco, S.; Onorati, S.; Ibrahimi, M.; Menciassi, A.

(2025)
SoftTex: Soft Robotic Arm With Learning-Based Textile Proprioception Open new browser tab

Pagliarani, Niccolo; Alessi, Carlo; Arleo, Luca; Campinoti, Giulia; Maselli, Martina; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo

(2025)