Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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A self-aligning upper-limb exoskeleton preserving natural shoulder movements: kinematic compatibility analysis Open new browser tab

Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio

(2023)
A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement Open new browser tab

Mazzarini, Alessandro; Fantozzi, Matteo; Papapicco, Vito; Fagioli, Ilaria; Lanotte, Francesco; Baldoni, Andrea; Dell’Agnello, Filippo; Ferrara, Paolo; Ciapetti, Tommaso; Molino Lova, Raffaele; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
Evaluation of a spring-loaded upper-limb exoskeleton in cleaning activities Open new browser tab

Pacifico, Ilaria; Aprigliano, Federica; Parri, Andrea; Cannillo, Giusi; Melandri, Ilaria; Sabatini, Angelo Maria; Violante, Francesco Saverio; Molteni, Franco; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona

(2023)
Decoding Upper-Limb Movement Intention Through Adaptive Dynamic Movement Primitives: A Proof-of-Concept Study with a Shoulder-Elbow Exoskeleton Open new browser tab

Penna, M. F.; Trigili, E.; Amato, L.; Eken, H.; Dell'Agnello, F.; Lanotte, F.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.

(2023)
Mechatronics-enabled harvesting of polarized wind kinetic energy through novel bio-mimetic swaying devices Open new browser tab

Miraglia, Marco; Romano, Donato; Camboni, Domenico; Inglese, Francesco; Oddo, Calogero Maria; Stefanini, Cesare

(2023)
Automated image-based analysis unveils acute effects due to sub-lethal pesticide doses exposure Open new browser tab

Manduca, Gianluca; Zeni, Valeria; Moccia, Sara; Benelli, Giovanni; Canale, Angelo; Stefanini, Cesare; Romano, Donato

(2023)
A novel concept of steerable catheters actuated by muscle cells: the BioMeld project Open new browser tab

Salvatori, C.; Ricotti, L.; Vannozzi, L.

(2023)
An active knee orthosis with a variable transmission ratio through a motorized dual clutch Open new browser tab

Sanz-Morère, Clara B.; Fantozzi, Matteo; Dell'Agnello, Filippo; Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
Looking for synergies in healthy upper limb motion: a focus on the wrist Open new browser tab

Masiero, F.; Fagioli, I.; Truppa, L.; Mannini, A.; Cappello, L.; Controzzi, M.

(2023)
Soft artificial bladder with volume monitoring capabilities Open new browser tab

Semproni, Federica; Iacovacci, Veronica; Maglio, Sabina; Onorati, Simone; Ibrahimi, Michele; Menciassi, Arianna

(2023)