Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Autonomous Intraluminal Navigation of a Soft Robot using Deep-Learning-based Visual Servoing Open new browser tab

Lazo, Jorge F.; Lai, Chun-Feng; Moccia, Sara; Rosa, Benoit; Catellani, Michele; de Mathelin, Michel; Ferrigno, Giancarlo; Breedveld, Paul; Dankelman, Jenny; De Momi, Elena

(2022)
Closed-Loop Dynamic Control of a Soft Manipulator Using Deep Reinforcement Learning Open new browser tab

Centurelli, A.; Arleo, L.; Rizzo, A.; Tolu, S.; Laschi, C.; Falotico, E.

(2022)
Open-loop Control of a Soft Arm in Throwing Tasks Open new browser tab

Bianchi, Diego; Antonelli, Michele; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio

(2022)
Ultrasound Acoustic Phase Analysis Enables Robotic Visual-Servoing of Magnetic Microrobots Open new browser tab

Pane, S.; Faoro, G.; Sinibaldi, E.; Iacovacci, V.; Menciassi, A.

(2022)
A meta-learning algorithm for respiratory flow prediction from FBG-based wearables in unrestrained conditions Open new browser tab

Filosa, Mariangela; Massari, Luca; Ferraro, Davide; D'Alesio, Giacomo; D'Abbraccio, Jessica; Aliperta, Andrea; Presti, Daniela Lo; Di Tocco, Joshua; Zaltieri, Martina; Massaroni, Carlo; Carrozza, Maria Chiara; Ferrarin, Maurizio; Di Rienzo, Marco; Schena, Emiliano; Oddo, Calogero Maria

(2022)
Design, Development and Validation of a Knee Brace to Standardize the US Imaging Evaluation of Knee Osteoarthritis Open new browser tab

Sorriento, A.; Cafarelli, A.; Spinnato, P.; Russo, A.; Lisignoli, G.; Rabusseau, F.; Cabras, P.; Dumont, E.; Ricotti, L.

(2022)
Developing technological synergies between deep-sea and space research Open new browser tab

Aguzzi, Jacopo; Flögel, Sascha; Marini, Simone; Thomsen, Laurenz; Albiez, Jan; Weiss, Peter; Picardi, Giacomo; Calisti, Marcello; Stefanni, Sergio; Mirimin, Luca; Vecchi, Fabrizio; Laschi, Cecilia; Branch, Andrew; Clark, Evan B.; Foing, Bernard; Wedler, Armin; Chatzievangelou, Damianos; Tangherlini, Michael; Purser, Autun; Dartnell, Lewis; Danovaro, Roberto

(2022)
Soft Robotics Open new browser tab

Cianchetti, Matteo; Manti, Mariangela; Calisti, Marcello; Laschi, Cecilia

(2022)
Microgravity inhibits autophagy in human capillary endothelial cells in space flight Open new browser tab

Barravecchia, Ivana; Angeloni, Debora

(2022)
Sclerosing Paragangliomas: Correlations of Histological Features with Patients’ Genotype and Vesicular Monoamine Transporter Expression Open new browser tab

Pucci, Angela; Bacca, Alessandra; Barravecchia, Ivana; Di Stefano, Iosè; Belgio, Beatrice; Lorenzini, Daniele; Torregrossa, Liborio; Chiacchio, Serena; Congregati, Caterina; Materazzi, Gabriele; Ferrari, Mauro; Angeloni, Debora; Bernini, Giampaolo; Basolo, Fulvio

(2022)