Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Kinematics-Based Adaptive Assistance of a Semi-Passive Upper-Limb Exoskeleton for Workers in Static and Dynamic Tasks Open new browser tab

Grazi, Lorenzo; Trigili, Emilio; Caloi, Noemi; Ramella, Giulia; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona

(2022)
Exoskeletons for workers: A case series study in an enclosures production line Open new browser tab

Pacifico, I.; Parri, A.; Taglione, S.; Sabatini, A. M.; Violante, F. S.; Molteni, F.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.; Crea, S.

(2022)
LOW-INTENSITY PULSED ULTRASOUND INDUCES CHONDROGENIC DIFFERENTIATION OF ADIPOSE-STROMAL CELLS IN 3D PIEZOELECTRIC HYDROGEL Open new browser tab

Manferdini, C.; Gabusi, E.; Dolzani, P.; Saleh, Y.; Trucco, D.; Columbaro, M.; Vannozzi, L.; Cafarelli, A.; Ricotti, L.; Lisignoli, G.

(2022)
Monolithic Three-Dimensional Functionally Graded Hydrogels for Bioinspired Soft Robots Fabrication Open new browser tab

Piazzoni, Marco; Piccoli, Elisa; Migliorini, Lorenzo; Milana, Edoardo; Iberite, Federica; Vannozzi, Lorenzo; Ricotti, Leonardo; Gerges, Irini; Milani, Paolo; Marano, Claudia; Lenardi, Cristina; Tommaso Santaniello, And

(2022)
PDMS and DLC-coated unidirectional valves for artificial urinary sphincters: Opening performance after 126 days of immersion in urine Open new browser tab

Mazzocchi, Tommaso; Lucarini, Gioia; Roehrer, Irene; Menciassi, Arianna; Ricotti, Leonardo

(2022)
An Autonomous Robotic Platform for Manipulation and Inspection of Metallic Surfaces in Industry 4.0 Open new browser tab

Czimmermann, Tamas; Chiurazzi, Marcello; Milazzo, Mario; Roccella, Stefano; Barbieri, Marco; Dario, Paolo; Oddo, Calogero Maria; Ciuti, Gastone

(2022)
A meta-learning algorithm for respiratory flow prediction from FBG-based wearables in unrestrained conditions Open new browser tab

Filosa, Mariangela; Massari, Luca; Ferraro, Davide; D'Alesio, Giacomo; D'Abbraccio, Jessica; Aliperta, Andrea; Presti, Daniela Lo; Di Tocco, Joshua; Zaltieri, Martina; Massaroni, Carlo; Carrozza, Maria Chiara; Ferrarin, Maurizio; Di Rienzo, Marco; Schena, Emiliano; Oddo, Calogero Maria

(2022)
Functional mimicry of Ruffini receptors with fibre Bragg gratings and deep neural networks enables a bio-inspired large-area tactile-sensitive skin Open new browser tab

Massari, Luca; Fransvea, Giulia; D’Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Terruso, Giuseppe; Aliperta, Andrea; D’Alesio, Giacomo; Zaltieri, Martina; Schena, Emiliano; Palermo, Eduardo; Sinibaldi, Edoardo; Oddo, Calogero Maria

(2022)
A Model-Based Framework for the Selection of Mechatronic Components of Wearable Robots: Preliminary Design of an Active Ankle-Foot Prosthesis Open new browser tab

Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Trigili, Emilio; Fiumalbi, Tommaso; Capitani, Stefano; Peperoni, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2022)
Kinematics-Based Adaptive Assistance of a Semi-Passive Upper-Limb Exoskeleton for Workers in Static and Dynamic Tasks Open new browser tab

Grazi, Lorenzo; Trigili, Emilio; Caloi, Noemi; Ramella, Giulia; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona

(2022)