Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

A muscle synergies-based controller to drive a powered upper-limb exoskeleton in reaching tasks Open new browser tab

Penna, Michele Francesco; Giordano, Luca; Tortora, Stefano; Astarita, Davide; Amato, Lorenzo; Dell'Agnello, Filippo; Menegatti, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Trigili, Emilio

(2024)
Detection of interregional brain interactions from time series data Open new browser tab

Fantacci, Teo; Ciucci, Chiara; Pizzinga, Matteo; Russo, Eleonora

(2024)
Infiltration of Cell-Inspired Ultra-Deformable Magnetic Microrobots in Restrictive Environments Open new browser tab

Remigis, Eugenia De; Dikbaş, Fehmi M.; Ibrahimi, Michele; Bianciardi, Francesco; Petrocelli, Elisa L.; Roberti, Elisa; Iacovacci, Veronica; Palagi, Stefano

(2024)
Design of a novel wearable system for healthcare applications: applying the user-centred design approach to SensHand device Open new browser tab

Rovini, Erika; Galperti, Guenda; Lorenzon, Lucrezia; Radi, Lorenzo; Fiorini, Laura; Cianchetti, Matteo; Cavallo, Filippo

(2024)
Magnetic catheterization using a medical robotic platform Open new browser tab

Mohammad, HASAN DAD ANSARI; Wu, Di; Trauzettel, Fabian; Zhen, Li; Beatriz Farola Barata, ; Xuan-Thao, Ha; Dall'Alba, Diego; Borghesan, Gianni; Ourak, Mouloud; Iacovacci, Veronica; Tognarelli, Selene; Dankelman, Jenny; Elena De Momi, ; Breedveld, Paul; Fiorini, Paolo; Jos Vander Sloten, ; Menciassi, Arianna; Emmanuel Vander Poorten,

(2024)
Dispositivo per la valutazione della presa Open new browser tab

Controzzi, Marco; GUACHI GUACHI, ROBINSON GABRIEL; Angelini, Lucia; Kabashi, Burim; Mazzeo, Angela; Clemente, Francesco; Cipriani, Christian

(2024)
In Situ Extrusion of Biomaterials Through an Arthroscopic Tool: Characterization and Numerical Analyses Open new browser tab

Guarnera, Daniele; Restaino, Francesco; Vannozzi, Lorenzo; Trucco, Diego; Mazzocchi, Tommaso; Lisignoli, Gina; Zaffagnini, Stefano; Russo, Alessandro; Ricotti, Leonardo

(2024)
Beyond the limiting gap length: peripheral nerve regeneration through implantable nerve guidance conduits Open new browser tab

Redolfi Riva, E.; Ozkan, M.; Contreras, E.; Pawar, S.; Zinno, C.; Escarda-Castro, E.; Kim, J.; Wieringa, P.; Stellacci, F.; Micera, S.; Navarro, X.

(2024)
Post-traumatic hand rehabilitation using a powered metacarpal-phalangeal exoskeleton: a pilot study Open new browser tab

Peperoni, E.; Trigili, E.; Capotorti, E.; Capitani, S. L.; Fiumalbi, T.; Pettinelli, F.; Grandi, S.; Rapalli, A.; Lentini, G.; Creatini, I.; Vitiello, N.; Taglione, E.; Crea, S.

(2024)
Continuous Gait Phase Estimation and Torque Profile Generation Using Adaptive Dynamic Movement Primitives for Able-Bodied Individuals and Stroke Survivors Open new browser tab

Eken, Huseyin; Livolsi, Chiara; Pergolini, Andrea; Penna, Michele Francesco; Hamoui, Giovanni; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2024)