Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Sant'Anna - School of Advanced Studies Pisa

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Risultati ricerca pubblicazioni

Multiobjective Optimization for Stiffness and Position Control in a Soft Robot Arm Module Open new browser tab

Ansari, Y.; Manti, M.; Falotico, E.; Cianchetti, M.; Laschi, C.

(2018)
Biomedical applications of soft robotics Open new browser tab

Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2018)
Technology selection Open new browser tab

Cianchetti, Matteo; Ranzani, Tommaso; Gerboni, Giada; Menciassi, Arianna

(2018)
Preliminary experimental study on variable stiffness structures based on fiber jamming for soft robots Open new browser tab

Brancadoro, Margherita; Manti, Mariangela; Tognarelli, Selene; Cianchetti, Matteo

(2018)
Design and validation of a miniaturized SEA transmission system Open new browser tab

Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Crea, Simona; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola

(2018)
Gruppo di Trasmissione di coppia con mezzi sensori di coppia Open new browser tab

Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, Nicola

(2018)
Robot attivo indossabile con articolazione di schiena Open new browser tab

Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2018)
A digital hardware realization for spiking model of cutaneous mechanoreceptor Open new browser tab

Salimi-Nezhad, Nima; Amiri, Mahmood; Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia

(2018)
The multi-modal interface of Robot-Era multi-robot services tailored for the elderly Open new browser tab

Di Nuovo, Alessandro; Broz, Frank; Wang, Ning; Belpaeme, Tony; Cangelosi, Angelo; Jones, Ray; Esposito, Raffaele; Cavallo, Filippo; Dario, Paolo

(2018)
Introduction to special section “Bridging from user needs to deployed applications of social robots” Open new browser tab

Cavallo, Filippo; Dario, Paolo; Fortunati, Leopoldina

(2018)