Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Layer jamming pneumatic actuator for medical robotics Open new browser tab

Ibrahimi, Michele; Paternò, Linda; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna

(2019)
Microneurography as a tool to develop decoding algorithms for peripheral neuro-controlled hand prostheses Open new browser tab

Petrini, F. M.; Mazzoni, A.; Rigosa, J.; Giambattistelli, F.; Granata, G.; Barra, B.; Pampaloni, A.; Guglielmelli, E.; Zollo, L.; Capogrosso, M.; Micera, S.; Raspopovic, S.

(2019)
Tactile decoding of edge orientation with artificial cuneate neurons in dynamic conditions Open new browser tab

Rongala, U. B.; Mazzoni, A.; Chiurazzi, M.; Camboni, D.; Milazzo, M.; Massari, L.; Ciuti, G.; Roccella, S.; Dario, P.; Oddo, C. M.

(2019)
Editorial: Human-Like Advances in Robotics: Motion, Actuation, Sensing, Cognition and Control Open new browser tab

Jovanović, Kosta; Petrič, Tadej; Tsuji, Toshiaki; Oddo, Calogero Maria

(2019)
Tactile sensing and control of robotic manipulator integrating fiber Bragg grating strain-sensor Open new browser tab

Massari, L.; Oddo, C. M.; Sinibaldi, E.; Detry, R.; Bowkett, J.; Carpenter, K. C.

(2019)
AI: profili tecnologici. Automazione e Autonomia: dalla definizione alle possibili applicazioni dell’Intelligenza Artificiale Open new browser tab

Carrozza, Maria Chiara; Oddo, Calogero Maria; Orvieto, Simona; DI MININ, Alberto; Montemagni, Gherardo

(2019)
A Wearable Haptic Feedback System for Assisting Lower-Limb Amputees in Multiple Locomotion Tasks Open new browser tab

Cesini, I.; Spigler, G.; Prasanna, S.; Taxis, D.; Dell’Agnello, F.; Martini, E.; Crea, S.; Vitiello, N.; Mazzoni, A.; Oddo, C.

(2019)
Physiological responses during hybrid BNCI control of an upper-limb exoskeleton Open new browser tab

Badesa, F. J.; Diez, J. A.; Catalan, J. M.; Trigili, E.; Cordella, F.; Nann, M.; Crea, S.; Soekadar, S. R.; Zollo, L.; Vitiello, N.; Garcia-Aracil, N.

(2019)
Gait training using a robotic hip exoskeleton improves metabolic gait efficiency in the elderly Open new browser tab

Martini, E.; Crea, S.; Parri, A.; Bastiani, L.; Faraguna, U.; Mckinney, ZACHARY BROOKS; Molino-Lova, R.; Pratali, L.; Vitiello, N.

(2019)
Special Issue on Wearable Robotics: Dynamics, Control and Applications Open new browser tab

Wang, Qining; Vitiello, Nicola; Mohammed, Samer; Agrawal, Sunil

(2019)