Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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CareToy: Stimulation and Assessment of Preterm Infant’s Activity Using a Novel Sensorized System Open new browser tab

Rihar, Andraž; Sgandurra, Giuseppina; Beani, Elena; Cecchi, Francesca; Pašič, Jure; Cioni, Giovanni; Dario, Paolo; Mihelj, Matjaž; Munih, Marko

(2016)
A pilot study on early home-based intervention through an intelligent baby gym (CareToy) in preterm infants Open new browser tab

Sgandurra, Giuseppina; Bartalena, Laura; Cecchi, Francesca; Cioni, Giovanni; Giampietri, Matteo; Greisen, Gorm; Herskind, Anna; Inguaggiato, Emanuela; Lorentzen, Jakob; Nielsen, Jens Bo; Orlando, Martina; Dario, Paolo

(2016)
Analytical magnetic model for medical endoscopic robots: A ready-To-use implementation with permanent magnets Open new browser tab

Li, Jing; Ciuti, Gastone; Hao, Yang; Zhang, Peisen; Shi, Qing; Menciassi, Arianna; Huang, Qiang; Dario, Paolo

(2016)
Dispositivo robotico per la verticalizzazione di persone con gravi disabilità Open new browser tab

Mazzoleni, Stefano; Dario, Paolo; Roccella, Stefano; Leoni, Fabio; Taglione, Elisa; Catitti, Paolo

(2016)
On Robots and Insurance Open new browser tab

Bertolini, Andrea; Salvini, Pericle; Pagliai, Teresa; Morachioli, Annagiulia; Acerbi, Giorgia; Trieste, Leopoldo; Cavallo, Filippo; Turchetti, Giuseppe; Dario, Paolo

(2016)
A Multiagent Reinforcement Learning approach for inverse kinematics of high dimensional manipulators with precision positioning Open new browser tab

Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Mollard, Yoan; Busch, Baptiste; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2016)
Validation of a Gravity Compensation Algorithm for a Shoulder-Elbow Exoskeleton for Neurological Rehabilitation Open new browser tab

Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola

(2016)
Rear Floating Hip Actuator Open new browser tab

Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Fantozzi, Matteo; Moise', Matteo; Muscolo, M.; Cortese, Mario

(2016)
Indipendent control of magnetic millirobots for targeted drug delivery: simulation-based feasibility study Open new browser tab

Lucarini, Gioia; Iacovacci, Veronica; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna

(2016)
Model-based variables for the kinematic assessment of upper-extremity impairments in post-stroke patients Open new browser tab

Panarese, Alessandro; Pirondini, Elvira; Tropea, Peppino; Cesqui, Benedetta; Posteraro, Federico; Micera, Silvestro

(2016)