Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Variable stiffness structure inspired by seashells Open new browser tab

Pagliarani, Niccolò; Arleo, Luca; Luca, Giovanna De; Pozzi, Jasmine; Cianchetti, Matteo

(2024)
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks Open new browser tab

Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)
Learning Controllers for Continuum Soft Manipulators: Impact of Modeling and Looming Challenges Open new browser tab

Falotico, Egidio; Donato, Enrico; Alessi, Carlo; Setti, Elisa; Nazeer, Muhammad Sunny; Agabiti, Camilla; Caradonna, Daniele; Bianchi, Diego; Piqué, Francesco; Ansari, Yasmin Tauqeer; Killpack, Marc

(2024)
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks Open new browser tab

Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)
RL-Based Adaptive Controller for High Precision Reaching in a Soft Robot Arm Open new browser tab

Nazeer, M. S.; Laschi, C.; Falotico, E.

(2024)
SoftSling: A Soft Robotic Arm Control Strategy to Throw Objects With Circular Run-Ups Open new browser tab

Bianchi, Diego; Campinoti, Giulia; Comitini, Costanza; Laschi, Cecilia; Rizzo, Alessandro; Sabatini, Angelo Maria; Falotico, Egidio

(2024)
Arthroscopic device with bendable tip for the controlled extrusion of hydrogels on cartilage defects Open new browser tab

Guarnera, Daniele; Restaino, Francesco; Vannozzi, Lorenzo; Trucco, Diego; Mazzocchi, Tommaso; Worwąg, Michał; Gapinski, Tomasz; Lisignoli, Gina; Zaffagnini, Stefano; Russo, Alessandro; Ricotti, Leonardo

(2024)
Optimized Magnetically Docked Ingestible Capsules for Non‐Invasive Refilling of Implantable Devices Open new browser tab

Al‐haddad, Hind; Guarnera, Daniele; Tamadon, Izadyar; Arrico, Lorenzo; Ballardini, Giulia; Mariottini, Francesco; Cucini, Alessio; Ricciardi, Simone; Vistoli, Fabio; Isabella Rotondo, Maria; Campani, Daniela; Ren, Xuyang; Ciuti, Gastone; Terry, Benjamin; Iacovacci, Veronica; Ricotti, Leonardo

(2024)
Optical Flow and Acoustic Phase Analysis Comparison in Ultrasound-Based Microrobot Tracking Open new browser tab

Faoro, Giovanni; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna

(2024)
Design and implementation of a miniaturized cooling system for Trans-Esophageal Echocardiographic probes in minimally invasive cardiac surgery Open new browser tab

Parrotta, Francesca; Faoro, Giovanni; Tognarelli, Selene; Menciassi, Arianna

(2024)