Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Sfide ed orizzonti della robotica indossabile Open new browser tab

Parri, A.; Crea, S.; Grazi, L.; Manca, S.; Martini, E.; Trigili, E.; Vitiello, N.; Carrozza, Maria Chiara

(2016)
A Multi-Degree-of-Freedom Arm Exoskeleton with Compliant Actuators Open new browser tab

Trigili, Emilio; Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Boldoni, A.; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola

(2016)
Gait segmentation with a wearable non contact capacitive sensory system Open new browser tab

Manca, S.; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Zheng, E.; Cortese, Mario; Molino Lova, R.; Wang, Q.; Vitiello, Nicola

(2016)
A novel shoulder-elbow exoskeleton with series elastic actuators Open new browser tab

Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola

(2016)
An Active Compliant Knee Joint for Gait Assistance: Design and Characterization Open new browser tab

Fantozzi, Matteo; Parri, Andrea; Giovacchini, Francesco; Yan, Tingfang; Manca, Silvia; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola

(2016)
Sensorized coating for detection of pressures Open new browser tab

Ciuti, Gastone; Diodato, Alessandro; Mazzocchi, Tommaso; Menciassi, Arianna; Vitiello, Nicola

(2016)
Catena cinematica per la trasmissione di coppie meccaniche Open new browser tab

Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola

(2016)
Giunto elastico Open new browser tab

Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola

(2016)
Ossicular replacement prostheses from banked bone with ergonomic and functional geometry Open new browser tab

Milazzo, Mario; Danti, Serena; Inglese, Francesco; JANSEN VAN VUUREN, Godfried; Gramigna, Vera; Bonsignori, Gabriella; De Vito, Andrea; Bruschini, Luca; Stefanini, Cesare; Berrettini, Stefano

(2016)
A novel fluid driven, foldable joint for minimally invasive surgery Open new browser tab

Mencattelli, Margherita; Tonazzini, Alice; Martinelli, Irene; Menchicchi, Marco; Stefanini, Cesare

(2016)