Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Dispositivo sondante per l’analisi di una superficie Open new browser tab

Galassi, C.; Sorgini, F.; Caliò, R.; Cipriani, C.; Carrozza, M. C.; Oddo, C. M.

(2016)
Computer-assisted robotic platform for vascular procedures exploiting 3D US-based tracking Open new browser tab

Mura, Marco; S., Parrini; Ciuti, Gastone; V., Ferrari; C., Freschi; M., Ferrari; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2016)
Scoliosis and Pectus Excavatum in Adolescents: Does the Nuss Procedure Affect the Scoliotic Curvature? Open new browser tab

Ghionzoli, Marco; Martin, Alessandra; Bongini, Martina; Bongini, Ubaldo; Ciuti, Gastone; Grisotto, Laura; Monaco, Vito; Menciassi, Arianna; Defilippi, Claudio; Messineo, Antonio

(2016)
Implementation of an analytical magnetic model for medical robots design Open new browser tab

SHOJAEI BARJUEI, Erfan; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2016)
A novel shared control algorithm for industrial robots Open new browser tab

Ramacciotti, Marco; Milazzo, Mario; Leoni, Fabio; Roccella, Stefano; Stefanini, Cesare

(2016)
Contest-Driven Soft-Robotics Boost: The RoboSoft Grand Challenge Open new browser tab

Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Manti, Mariangela; Corucci, Francesco; Laschi, Cecilia

(2016)
Hopping on Uneven Terrains With an Underwater One-Legged Robot Open new browser tab

Calisti, Marcello; Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia

(2016)
Visual target sequence prediction via hierarchical temporal memory implemented on the iCub robot Open new browser tab

Kirtay, Murat; Falotico, Egidio; Ambrosano, Alessandro; Albanese, Ugo; Vannucci, Lorenzo; Laschi, Cecilia

(2016)
Sequential decision making based on emergent emotion for a humanoid robot Open new browser tab

Kirtay, Murat; Vannucci, Lorenzo; Falotico, Egidio; Oztop, Erhan; Laschi, Cecilia

(2016)
Adaptive gaze stabilization through cerebellar internal models in a humanoid robot Open new browser tab

Vannucci, Lorenzo; Tolu, Silvia; Falotico, Egidio; Dario, Paolo; Lund, Henrik Hautop; Laschi, Cecilia

(2016)