Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

PoseiDRONE: design of a soft-bodied ROV with crawling, swimming and manipulation ability Open new browser tab

A., Arienti; Calisti, Marcello; GIORGIO SERCHI, Francesco; Laschi, Cecilia

(2013)
Sensory feedback in upper limb prosthetics Open new browser tab

C., Antfolk; D'Alonzo, Marco; B., Rosén; G., Lundborg; F., Sebelius; Cipriani, Christian

(2013)
Abstract and Proportional Myoelectric Control for Multi-Fingered Hand Prostheses Open new browser tab

T., Pistohl; Cipriani, Christian; A., Jackson; K., Nazarpour

(2013)
Preliminary Design and Development of a two Degrees of Freedom passive compliant prosthetic wrist with switchable stiffness Open new browser tab

Montagnani, Federico; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian

(2013)
Experimental assessment of a novel robotically-driven endoscopic capsule compared to traditional colonoscopy Open new browser tab

A., Arezzo; Menciassi, Arianna; Valdastri, Pietro; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; Salerno, Marco; C., Di Natali; M., Verra; Dario, Paolo; M., Morino

(2013)
Wireless Insufflation of the Gastrointestinal Tract Open new browser tab

J. L., Gorlewicz; S., Battaglia; B. F., Smith; Ciuti, Gastone; J., Gerding; Menciassi, Arianna; K. L., Obstein; Valdastri, Pietro; R. J., Webster III

(2013)
An Ultrasound-based Methodology for Endoluminal Robot Tracking in Cardiovascular Procedures Open new browser tab

Mura, Marco; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2013)
Low invasive therapy under robotic guidance in the vascular district: a case study Open new browser tab

Tognarelli, Selene; Miloro, Piero; Verbeni, Antonella; Mura, Marco; Cafarelli, Andrea; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2013)
Is a shorter bar the solution to avoid bar dislocation? Open new browser tab

M., Ghionzoli; Ricotti, Leonardo; Ciuti, Gastone; R., Lo Piccolo; F., Tocchioni; Menciassi, Arianna; A., Messineo

(2013)
Sistema per il monitoraggio del carico agente su un impianto protesico Open new browser tab

Ciuti, Gastone; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna; M., Ghionzoli; A., Messineo

(2013)