Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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An origami-based hydraulic soft artificial detrusor Open new browser tab

Onorati, Simone; Casagrande, Giada; Semproni, Federica; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna

(2022)
Shape control, morphing and mechanobiology Open new browser tab

De Simone, A.; Teresi, L.

(2022)
To Enabling Plant-like Movement Capabilities in Continuum Arms Open new browser tab

Donato, Enrico; Ansari, YASMIN TAUQEER; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio

(2022)
Loss of speech and functional impairment in Alzheimer's disease-related primary progressive aphasia: predictive factors of decline Open new browser tab

Mazzeo, Salvatore; Polito, Cristina; Lassi, Michael; Bagnoli, Silvia; Mattei, Marta; Padiglioni, Sonia; Berti, Valentina; Lombardi, Gemma; Giacomucci, Giulia; De Cristofaro, Maria Teresa; Passeri, Alessandro; Ferrari, Camilla; Nacmias, Benedetta; Mazzoni, Alberto; Sorbi, Sandro; Bessi, Valentina

(2022)
Ultrasound Acoustic Phase Analysis Enables Robotic Visual-Servoing of Magnetic Microrobots Open new browser tab

Pane, S.; Faoro, G.; Sinibaldi, E.; Iacovacci, V.; Menciassi, A.

(2022)
A Model-Based Framework for the Selection of Mechatronic Components of Wearable Robots: Preliminary Design of an Active Ankle-Foot Prosthesis Open new browser tab

Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Trigili, Emilio; Fiumalbi, Tommaso; Capitani, Stefano; Peperoni, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2022)
Self-collision avoidance in bimanual teleoperation using CollisionIK: algorithm revision and usability experiment Open new browser tab

Angelini, Lucia; Uliano, Manuela; Mazzeo, Angela; Penzotti, Mattia; Controzzi, Marco

(2022)
Marine Robotics for Deep-Sea Specimen Collection: A Systematic Review of Underwater Grippers Open new browser tab

Mazzeo, Angela; Aguzzi, Jacopo; Calisti, Marcello; Canese, Simonepietro; Vecchi, Fabrizio; Stefanni, Sergio; Controzzi, Marco

(2022)
Marine Robotics for Deep-Sea Specimen Collection: A Taxonomy of Underwater Manipulative Actions Open new browser tab

Mazzeo, A.; Aguzzi, J.; Calisti, M.; Canese, S.; Angiolillo, M.; Allcock, A. L.; Vecchi, F.; Stefanni, S.; Controzzi, M.

(2022)
A Novel Approach for Multiple Material Extrusion in Arthroscopic Knee Surgery Open new browser tab

Mazzocchi, Tommaso; Guarnera, Daniele; Trucco, Diego; Restaino, Francesco Rocco; Vannozzi, Lorenzo; Siliberto, Alessio; Lisignoli, Gina; Zaffagnini, Stefano; Russo, Alessandro; Ricotti, Leonardo

(2022)