Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Plasma assisted deposition of free-standing nanofilms for biomedical applications Open new browser tab

Pignatelli, D.; Sardella, E.; Palumbo, F.; Lo Porto, C.; Taccola, S.; Greco, F.; Mattoli, V.; Favia, P.

(2016)
Compliant rolling DOF for a soft surgical module Open new browser tab

van der Pol, D.; Brancadoro, Margherita; Gerboni, Giada; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

(2016)
Soft endoscopic camera system for robotic surgery: a dVRK implementation Open new browser tab

Abidi, SYED HAIDER JAWAD; Cianchetti, Matteo; Brancadoro, Margherita; Diodato, Alessandro; De Rossi, G.; Dall’Alba, D.; Muradore, R.; Ciuti, Gastone; Fiorini, P.; Menciassi, Arianna

(2016)
The FUTURA robotic platform for USgFUS Open new browser tab

Cafarelli, Andrea; Diodato, Alessandro; Tognarelli, Selene; Mura, Marco; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

(2016)
Non-invasive, temporally discrete feedback of object contact and release improves grasp control of closed-loop myoelectric transradial prostheses Open new browser tab

Clemente, Francesco; D'Alonzo, Marco; Controzzi, Marco; Edin, B; Cipriani, Christian

(2016)
Validation of a Gravity Compensation Algorithm for a Shoulder-Elbow Exoskeleton for Neurological Rehabilitation Open new browser tab

Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola

(2016)
New Frontiers of Service Robotics for Active and Healthy Ageing Open new browser tab

Di Nuovo, Alessandro; Broz, Frank; Cavallo, Filippo; Dario, Paolo

(2016)
Bio-inspired kinematical control of redundant robotic manipulators Open new browser tab

LEYLAVI SHOUSHTARI, Ali; Mazzoleni, Stefano; Dario, Paolo

(2016)
Utilizing gaze behavior for inferring task transitions using abstract hidden markov models Open new browser tab

Pinpin, L. K.; Gamarra, D. F. T.; Johansson, R.; Laschi, C.; Dario, P.

(2016)
ESPRESSO: A novel device for laser-assisted surgery of the anterior eye segment Open new browser tab

Russo, S.; Petroni, G.; Quaglia, C.; Niccolini, M.; Rossi, F.; Menabuoni, L.; Pini, R.; Fortuna, D.; Dario, P.; Menciassi, A.

(2016)