Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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A Cloud Robotics Solution to Improve Social Assistive Robots for Active and Healthy Aging Open new browser tab

Bonaccorsi, Manuele; Fiorini, Laura; Cavallo, Filippo; Saffiotti, Alessandro; Dario, Paolo

(2016)
Pneumatic device for actuating organs Open new browser tab

Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Shah, SYED TAIMOOR HASSAN; Mazzolai, Barbara

(2016)
Retina color-opponency based pursuit implemented through spiking neural networks in the neurorobotics platform Open new browser tab

Ambrosano, Alessandro; Vannucci, Lorenzo; Albanese, Ugo; Kirtay, Murat; Falotico, Egidio; Martínez Cañada, Pablo; Hinkel, Georg; Kaiser, Jacques; Ulbrich, Stefan; Levi, Paul; Morillas, Christian; Knoll, Alois; Gewaltig, Marc Oliver; Laschi, Cecilia

(2016)
Learning Global Inverse Kinematics Solutions for a Continuum Robot Open new browser tab

GEORGE THURUTHEL, Thomas; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2016)
Functional Design of a Powered Elbow Orthosis Toward its Clinical Employment Open new browser tab

Vitiello, Nicola; Cempini, Marco; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Moise', Matteo; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara

(2016)
A Portable Active Pelvis Orthosis for Ambulatory Movement Assistance Open new browser tab

Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola

(2016)
Catena cinematica per la trasmissione di coppie meccaniche Open new browser tab

Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola

(2016)
Giunto elastico Open new browser tab

Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola

(2016)
Sfide ed orizzonti della robotica indossabile Open new browser tab

Parri, A.; Crea, S.; Grazi, L.; Manca, S.; Martini, E.; Trigili, E.; Vitiello, N.; Carrozza, Maria Chiara

(2016)
EMG-Based Detection of User’s Intentions for Human-Machine Shared Control of an Assistive Upper-Limb Exoskeleton Open new browser tab

Accogli, A.; Grazi, Lorenzo; Crea, Simona; Panarese, Alessandro; Carpaneto, Jacopo; Vitiello, Nicola; Micera, Silvestro

(2016)