Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

The neuro-robotics paradigm: NEURARM, NEUROExos, HANDEXOS Open new browser tab

T., Lenzi; S. M. M., De Rossi; Vitiello, Nicola; Chiri, Azzurra; Roccella, Stefano; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

(2009)
A New Mechanism for Mesoscale Legged Locomotion in Compliant Tubular Environments Open new browser tab

Valdastri, Pietro; R. J., Webster; C., Quaglia; Quirini, Marco; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2009)
Bio-inspired grasp control in a robotic hand with massive sensorial input Open new browser tab

Ascari, Luca; U., Bertocchi; Corradi, Paolo; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

(2009)
Propeller-based wireless device for active capsular endoscopy in the gastric district Open new browser tab

Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Valdastri, Pietro; Susilo, Ekawahyu; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; F., Rieber; M. O., Schurr

(2009)
Wireless powering for a self-propelled and steerable endoscopic capsule for stomach inspection Open new browser tab

R., Carta; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; J., Thone; B., Lenaerts; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; R., Puers

(2009)
A Solar-Powered Amphibian Robot for Aquatic Monitoring Network Open new browser tab

Ju, Liang; Ferri, Gabriele; Mattoli, Virgilio; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

(2009)
Bioinspired jumping locomotion in small robots: natural observation, design, experiments Open new browser tab

U., Scarfogliero; Bonsignori, Gabriella; Stefanini, Cesare; E., Sinibaldi; F., Li; D., Chen; Dario, Paolo

(2009)
Smart optical CMOS sensor for endoluminal applications Open new browser tab

Vatteroni, Monica; D., Covi; Cavallotti, Carmela; P., Valdastri; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; A., Sartori

(2009)
Piattaforma di controllo innovativa per microsistemi robotici in procedure mediche endoscopiche Open new browser tab

Ciuti, Gastone; P., Valdastri; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2009)
Tools and Methods for Experimental In-vivo Measurement and Biomechanical Characterization of an Octopus vulgaris Arm Open new browser tab

Margheri, Laura; Mazzolai, Barbara; Cianchetti, Matteo; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2009)