Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

Start website main content

Risultati ricerca pubblicazioni

Controlling and powering a fully implantable artificial pancreas refillable by ingestible pills Open new browser tab

Ballardini, Giulia; Tamadon, Izadyar; Guarnera, Daniele; Al-Haddad, Hind; Iacovacci, Veronica; Mariottini, Francesco; Ricciardi, Simone; Cucini, Alessio; Libera, Alberto Dalla; Vistoli, Fabio; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Cobelli, Claudio; Ricotti, Leonardo

(2023)
Adaptive Robot-Human Handovers With Preference Learning Open new browser tab

Perovic, Gojko; Iori, Francesco; Mazzeo, Angela; Controzzi, Marco; Falotico, Egidio

(2023)
Towards a software pipeline for seamless robot-to-human handover Open new browser tab

Rea, Francesco; Penzotti, Mattia; Glover, Arren; Iori, Francesco; Perovic, Gojko; Conti, Matteo; Mazzeo, Angela; Falotico, Egidio; Bartolozzi, Chiara; Controzzi, Marco

(2023)
DMP-Based Reactive Robot-to-Human Handover in Perturbed Scenarios Open new browser tab

Iori, F.; Perovic, G.; Cini, F.; Mazzeo, A.; Falotico, E.; Controzzi, M.

(2023)
Adaptive Robot-Human Handovers With Preference Learning Open new browser tab

Perovic, Gojko; Iori, Francesco; Mazzeo, Angela; Controzzi, Marco; Falotico, Egidio

(2023)
Towards a software pipeline for seamless robot-to-human handover Open new browser tab

Rea, Francesco; Penzotti, Mattia; Glover, Arren; Iori, Francesco; Perovic, Gojko; Conti, Matteo; Mazzeo, Angela; Falotico, Egidio; Bartolozzi, Chiara; Controzzi, Marco

(2023)
Bootstrapping the Dynamic Gait Controller of the Soft Robot Arm Open new browser tab

Szadkowski, Rudolf; Nazeer, Muhammad Sunny; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio; Faigl, Jan

(2023)
Policy Adaptation using an Online Regressing Network in a Soft Robotic Arm Open new browser tab

Nazeer, Muhammad Sunny; Bianchi, Diego; Campinoti, Giulia; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio

(2023)
Molecular changes underlying decay of sensory responses and enhanced seizure propensity in peritumoral neurons Open new browser tab

Tantillo, Elena; Scalera, Marta; De Santis, Elisa; Meneghetti, Nicolò; Cerri, Chiara; Menicagli, Michele; Mazzoni, Alberto; Costa, Mario; Mazzanti, Chiara Maria; Vannini, Eleonora; Caleo, Matteo

(2023)
Dopamine depletion leads to pathological synchronization of distinct basal ganglia loops in the beta band Open new browser tab

Ortone, Andrea; Vergani, Alberto Arturo; Ahmadipour, Mahboubeh; Mannella, Riccardo; Mazzoni, Alberto

(2023)