Arthroscopic device with bendable tip for the controlled extrusion of hydrogels on cartilage defects Open new browser tab Guarnera, Daniele; Restaino, Francesco; Vannozzi, Lorenzo; Trucco, Diego; Mazzocchi, Tommaso; Worwąg, Michał; Gapinski, Tomasz; Lisignoli, Gina; Zaffagnini, Stefano; Russo, Alessandro; Ricotti, Leonardo (2024)
A biomimetic nerve guidance conduit with piezoelectric properties to enhance peripheral nerve regeneration Open new browser tab Bianchini, M.; Iacoponi, F.; Cafarelli, A.; Micera, S.; Ricotti, L.; Redolfi Riva, E. (2024)
H-PhIEx A: A Compact SEA-Based Hand Exoskeleton with Active Metacarpophalangeal Joints Open new browser tab Capitani, Stefano Laszlo; Peperoni, Emanuele; Kuang, Lisheng; Fiumalbi, Tommaso; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona (2024)
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks Open new browser tab Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N. (2024)
A Robotic Ankle-Foot Prosthesis Based on Torsional Series and Parallel Elasticity Open new browser tab Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola (2024)
A Lightweight Robotic Knee Prosthesis with Torsional Series Elastic Actuation Open new browser tab Fagioli, Ilaria; Mazzarini, Alessandro; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola (2024)
Remapping Wetness Perception in Upper Limb Amputees Open new browser tab Ploumitsakou, Maria; Muheim, Jonathan; Felouzis, Amanda; Carbonell Muñoz, Nerea‐isabel; Iberite, Francesco; Akouissi, Outman; Morosato, Federico; Gruppioni, Emanuele; Filingeri, Davide; Micera, Silvestro; Shokur, Solaiman (2024)
Assessing Workload, Visual Concentration, and Motor Performance in a Fine Manipulation Task: A Novel Experimental Setup Open new browser tab Marliani, V.; Vendrame, E.; Degl'Innocenti, G.; Cappello, L.; Cipriani, C. (2024)
Cardiovascular Response to Intraneural Right Vagus Nerve Stimulation in Adult Minipig. Open new browser tab Agnesi, F; Zinno, C; Strauss, I; Dushpanova, A; Casieri, V; Bernini, F; Terlizzi, D; Gabisonia, K; Lionetti, V; Micera, S. (2024)
Combining inverse kinematics and rigid constrained dynamics for online collision avoidance Open new browser tab Penzotti, Mattia; Controzzi, Marco (2024)