Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

A self-aligning upper-limb exoskeleton preserving natural shoulder movements: kinematic compatibility analysis Open new browser tab

Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio

(2023)
An active knee orthosis with a variable transmission ratio through a motorized dual clutch Open new browser tab

Sanz-Morère, Clara B.; Fantozzi, Matteo; Dell'Agnello, Filippo; Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
Feasibility of a Portable, Wearable, High-Density Surface EMG Device for Detecting Functional Hand-Object Interactions Open new browser tab

Bandini, Andrea; Zecchin, Giada; Iberite, Francesco; Proietti, Tommaso; Micera, Silvestro; Ambrosini, Emilia

(2023)
Predicting party switching through machine learning and open data Open new browser tab

Meneghetti, Nicolo; Pacini, Fabio; Biondi, Francesca; Cracchiolo, Marina; Rossi, Emanuele; Mazzoni, Alberto; Micera, Silvestro

(2023)
A novel steerable and soft microcatheter actuated by an engineered muscle tissue Open new browser tab

Vannozzi, Lorenzo; Salvatori, Carlotta; Iacoponi, Francesco; Niosi, Ignazio; Trucco, Diego; Ricotti, Leonardo

(2023)
An Integrated Sensorized Platform for Environmental Monitoring in Healthcare Open new browser tab

Gandah, Simona; Chiurazzi, Marcello; Domina, Irene; Dei, Neri Niccolò; Spreafico, Giorgia; Scotto di Luzio, Francesco; Tagliamonte, Nevio L.; Sanz, Sofia Granda; Fico, Giuseppe; Pecchia, Leandro; Zollo, Loredana; Ciuti, Gastone

(2023)
Convolutional neural networks applied to microtomy: Identifying the trimming-end cutting routine on paraffin-embedded tissue blocks Open new browser tab

Guachi-Guachi, Lorena; Ruspi, Jacopo; Scarlino, Paola; Poliziani, Aliria; Ciancia, Sabrina; Lunni, Dario; Baldi, Gabriele; Cavazzana, Andrea; Zucca, Alessandra; Bellini, Marco; Pedrazzini, Gian Andrea; Ciuti, Gastone; Controzzi, Marco; Vannozzi, Lorenzo; Ricotti, Leonardo

(2023)
A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement Open new browser tab

Mazzarini, Alessandro; Fantozzi, Matteo; Papapicco, Vito; Fagioli, Ilaria; Lanotte, Francesco; Baldoni, Andrea; Dell’Agnello, Filippo; Ferrara, Paolo; Ciapetti, Tommaso; Molino Lova, Raffaele; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
Continuous Phase Estimation in a Variety of Locomotion Modes Using Adaptive Dynamic Movement Primitives Open new browser tab

Eken, Huseyin; Pergolini, Andrea; Mazzarini, Alessandro; Livolsi, Chiara; Fagioli, Ilaria; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
Development of an Autonomous Fish-Inspired Robotic Platform for Aquaculture Inspection and Management Open new browser tab

Manduca, Gianluca; Padovani, Luca; Carosio, Edoardo; Graziani, Giorgio; Stefanini, Cesare; Romano, Donato

(2023)