Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

Start website main content

Risultati ricerca pubblicazioni

Controlling Soft Robotic Arms Using Continual Learning Open new browser tab

Pique, F.; Kalidindi, H. T.; Fruzzetti, L.; Laschi, C.; Menciassi, A.; Falotico, E.

(2022)
Soft Robotics Open new browser tab

Cianchetti, Matteo; Manti, Mariangela; Calisti, Marcello; Laschi, Cecilia

(2022)
Modeling Vestibular Afferents for Neuromorphic Sensing and Eye Movement Control Open new browser tab

Villani, Mattia; Vannucci, Lorenzo; Fasano, Alessio; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio

(2022)
Energy recovery from shock absorbers through a novel compact electro-hydraulic system architecture Open new browser tab

Miraglia, M.; Tannous, M.; Inglese, F.; Bramer, B.; Milazzo, M.; Stefanini, C.

(2022)
A Novel Approach for Multiple Material Extrusion in Arthroscopic Knee Surgery Open new browser tab

Mazzocchi, Tommaso; Guarnera, Daniele; Trucco, Diego; Restaino, Francesco Rocco; Vannozzi, Lorenzo; Siliberto, Alessio; Lisignoli, Gina; Zaffagnini, Stefano; Russo, Alessandro; Ricotti, Leonardo

(2022)
A Novel Approach for Multiple Material Extrusion in Arthroscopic Knee Surgery Open new browser tab

Mazzocchi, Tommaso; Guarnera, Daniele; Trucco, Diego; Restaino, Francesco Rocco; Vannozzi, Lorenzo; Siliberto, Alessio; Lisignoli, Gina; Zaffagnini, Stefano; Russo, Alessandro; Ricotti, Leonardo

(2022)
Grasping of Li-ion Batteries via Additively Manufactured Soft Gripper and Collaborative Robot Open new browser tab

Dilibal, S.; Gulnergiz, E. T.; Pagliarani, N.; Donato, E.; Iori, F.; Setti, E.; Falotico, E.; Cianchetti, M.

(2022)
Colonoscopy robots Open new browser tab

Huan, Y.; Ciuti, G.

(2022)
Colonoscopy Navigation using End-to-End Deep Visuomotor Control: A User Study Open new browser tab

Pore, Ameya; Finocchiaro, Martina; Dallalba, Diego; Hernansanz, Albert; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto; Menciassi, Arianna; Casals, Alicia; Fiorini, Paolo

(2022)
Evaluation of Simple Algorithms for Proportional Control of Prosthetic Hands Using Intramuscular Electromyography Open new browser tab

Malesevic, Nebojsa; Björkman, Anders; Andersson, Gert S.; Cipriani, Christian; Antfolk, Christian

(2022)