Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Dispositivo per la valutazione della presa Open new browser tab

Controzzi, Marco; GUACHI GUACHI, ROBINSON GABRIEL; Angelini, Lucia; Kabashi, Burim; Mazzeo, Angela; Clemente, Francesco; Cipriani, Christian

(2024)
A Proximity Care Paradigm for Cancer Screening with a Mobile Multi-Screening Unit in Inner Areas Open new browser tab

Mainardi, Vanessa; Benedetto, Vera; Damone, Angelo; Stefano, Lidia Di; Ciuti, Gastone; Nuti, Sabina

(2024)
Data-Driven Methods Applied to Soft Robot Modeling and Control: A Review Open new browser tab

Chen, Zixi; Renda, Federico; Gall, Alexia Le; Mocellin, Lorenzo; Bernabei, Matteo; Dangel, Théo; Ciuti, Gastone; Cianchetti, Matteo; Stefanini, Cesare

(2024)
Pushing with Soft Robotic Arms via Deep Reinforcement Learning Open new browser tab

Alessi, Carlo; Bianchi, Diego; Stano, Gianni; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio

(2024)
Sliding-mode control of a soft robot based on data-driven sparse identification Open new browser tab

Papageorgiou, D.; Sigurdardottir, G. Th.; Falotico, E.; Tolu, S.

(2024)
Towards Interpretable Visuo-Tactile Predictive Models for Soft Robot Interactions Open new browser tab

Donato, Enrico; Thuruthel, Thomas George; Falotico, Egidio

(2024)
An Instrumented Glove for Restoring Sensorimotor Function of the Hand through Augmented Sensory Feedback Open new browser tab

Vendrame, Eleonora; Cappello, Leonardo; Mori, Tommaso; Baldi, Rebecca; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian

(2024)
Anywhere Is Possible: An Avatar Platform for Social Telepresence With Full Perception of Physical Interaction Open new browser tab

Santamato, Giancarlo; Leonardis, Daniele; Marcheschi, Simone; D'Avella, Salvatore; Bagneschi, Tommaso; Camardella, Cristian; Chiaradia, Domenico; Gabardi, Massimiliano; Mazzeo, Angela; Palagi, Marcello; Porcini, Francesco; Solazzi, Massimiliano; Tiseni, Luca; Tripicchio, Paolo; Controzzi, Marco; Loconsole, Claudio; Frisoli, Antonio

(2024)
Training of real-time robotic grasp decoding from neuronal population activity in macaque motor cortex (M1) Open new browser tab

Hameed, H.; AGUDELO-TORO, A.; Controzzi, M.; Scherberger, H.

(2024)
Wearable biofeedback device to assess gait features and improve gait pattern in people with parkinson’s disease: a case series Open new browser tab

Bowman, Thomas; Pergolini, Andrea; Carrozza, Maria Chiara; Lencioni, Tiziana; Marzegan, Alberto; Meloni, Mario; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Cattaneo, Davide

(2024)