Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

Start website main content

Risultati ricerca pubblicazioni

Pushing with Soft Robotic Arms via Deep Reinforcement Learning Open new browser tab

Alessi, Carlo; Bianchi, Diego; Stano, Gianni; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio

(2024)
Combining soft robotics and telerehabilitation for improving motor function after stroke Open new browser tab

Proietti, Tommaso; Nuckols, Kristin; Grupper, Jesse; Schwerz de Lucena, Diogo; Inirio, Bianca; Porazinski, Kelley; Wagner, Diana; Cole, Tazzy; Glover, Christina; Mendelowitz, Sarah; Herman, Maxwell; Breen, Joan; Lin, David; Walsh, Conor

(2024)
A portable inflatable soft wearable robot to assist the shoulder during industrial work Open new browser tab

Meng Zhou, Yu; Hohimer, Cameron J.; Young, Harrison T.; Mccann, Connor M.; Pont-Esteban‡, David; Civici, Umut S.; Jin, Yichu; Murphy, Patrick; Wagner, Diana; Cole, Tazzy; Phipps, Nathan; Cho, Haedo; Bertacchi, Franchesco; Pignataro, Isabella; Proietti, Tommaso; Walsh, Conor J.

(2024)
Human manipulation strategy when changing object deformability and task properties Open new browser tab

Mazzeo, A.; Uliano, M.; Mucci, P.; Penzotti, M.; Angelini, L.; Cini, F.; Craighero, L.; Controzzi, M.

(2024)
Dispositivo per la valutazione della presa Open new browser tab

Controzzi, Marco; Guachi Guachi, Robinson Gabriel; Angelini, Lucia; Kabashi, Burim; Mazzeo, Angela; Clemente, Francesco; Cipriani, Christian

(2024)
Ultrasound‐Activated Piezoelectric Nanoparticles Trigger Microglia Activity Against Glioblastoma Cells Open new browser tab

Montorsi, Margherita; Pucci, Carlotta; De Pasquale, Daniele; Marino, Attilio; Ceccarelli, Maria Cristina; Mazzuferi, Martina; Bartolucci, Martina; Petretto, Andrea; Prato, Mirko; Debellis, Doriana; De Simoni, Giorgio; Pugliese, Giammarino; Labardi, Massimiliano; Ciofani, Gianni

(2024)
Data-Driven Methods Applied to Soft Robot Modeling and Control: A Review Open new browser tab

Chen, Zixi; Renda, Federico; Gall, Alexia Le; Mocellin, Lorenzo; Bernabei, Matteo; Dangel, Théo; Ciuti, Gastone; Cianchetti, Matteo; Stefanini, Cesare

(2024)
H-PhIEx A: A Compact SEA-Based Hand Exoskeleton with Active Metacarpophalangeal Joints Open new browser tab

Capitani, Stefano Laszlo; Peperoni, Emanuele; Kuang, Lisheng; Fiumalbi, Tommaso; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona

(2024)
Development and characterization of lipid nanocapsules loaded with iron oxide nanoparticles for magnetic targeting to the blood–brain barrier Open new browser tab

Aparicio-Blanco, Juan; Pucci, Carlotta; De Pasquale, Daniele; Marino, Attilio; Debellis, Doriana; Ciofani, Gianni

(2024)
Monitoring Cell Cytoskeleton Variations upon Piezoelectric Stimulation: Implications for the Immune System Open new browser tab

Şen, Özlem; Pucci, Carlotta; Ciofani, Gianni

(2024)