Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

DMP-Based Reactive Robot-to-Human Handover in Perturbed Scenarios Open new browser tab

Iori, F.; Perovic, G.; Cini, F.; Mazzeo, A.; Falotico, E.; Controzzi, M.

(2023)
Flexible Over-the-Tube Device for Soft-Tethered Colonoscopy Open new browser tab

Huan, Yu; Ren, Xuyang; Firrincieli, Andrea; Manfredi, Luigi; Cianchetti, Matteo; Arezzo, Alberto; Sinibaldi, Edoardo; Ciuti, Gastone

(2023)
Wearable accelerometers for measuring and monitoring the motor behaviour of infants with brain damage during CareToy-Revised training Open new browser tab

Franchi De' Cavalieri, Mattia; Filogna, Silvia; Martini, Giada; Beani, Elena; Maselli, Martina; Cianchetti, Matteo; Dubbini, Nevio; Cioni, Giovanni; Sgandurra, Giuseppina

(2023)
Inexpensive monolithic additive manufacturing of silicone structures for bio-inspired soft robotic systems Open new browser tab

Ovy, S. M. A. I.; Stano, G.; Percoco, G.; Cianchetti, M.; Tadesse, Y.

(2023)
Variable Kinematics enabled by Layer Jamming Transition in a Soft Bending Actuator Open new browser tab

Pagliarani, Niccolò; Picardi, Giacomo; Zehra Zaidi, Syeda Shadab; Cianchetti, Matteo

(2023)
Quantitative ultrasound assessment of healthy and degenerated cartilage Open new browser tab

Guachi-Guachi, L.; Sorriento, A.; Cafarelli, A.; Dolzani, P.; Lenzi, E.; Lisignoli, G.; Ricotti, L.

(2023)
Low-intensity pulsed ultrasound stimulation modulates neurotrophic factor secretion and inflammation in Schwann cells Open new browser tab

Iacoponi, Francesco; Orlando, Fabio; Fontana, Francesco; Pratellesi, Tiziano; Cafarelli, Andrea; Ricotti, Leonardo

(2023)
A self-aligning upper-limb exoskeleton preserving natural shoulder movements: kinematic compatibility analysis Open new browser tab

Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio

(2023)
Uneven Terrain Recognition Using Neuromorphic Haptic Feedback Open new browser tab

Prasanna, Sahana; D'Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Ferraro, Davide; Cesini, Ilaria; Spigler, Giacomo; Aliperta, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Davalli, Angelo; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria

(2023)
An active knee orthosis with a variable transmission ratio through a motorized dual clutch Open new browser tab

Sanz-Morère, Clara B.; Fantozzi, Matteo; Dell'Agnello, Filippo; Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)