Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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User-Driven Design and Development of an Underwater Soft Gripper for Biological Sampling and Litter Collection Open new browser tab

Picardi, Giacomo; De Luca, Mauro; Chimienti, Giovanni; Cianchetti, Matteo; Calisti, Marcello

(2023)
Artificial intelligence for the recognition of benign lesions of vocal folds from audio recordings Open new browser tab

Marchese, Maria Raffaella; Sensoli, Federico; Campagnini, Silvia; Cianchetti, Matteo; Nacci, Andrea; Ursino, Francesco; D'Alatri, Lucia; Galli, Jacopo; Carrozza, Maria Chiara; Paludetti, Gaetano; Mannini, Andrea

(2023)
Variable Stiffness Technologies for Soft Robotics: A Comparative Approach for the STIFF-FLOP Manipulator Open new browser tab

Pagliarani, Niccolo'; Arleo, Luca; Albini, Stefano; Cianchetti, Matteo

(2023)
Online Classification of Transient EMG Patterns for the Control of the Wrist and Hand in a Transradial Prosthesis Open new browser tab

D'Accolti, Daniele; Clemente, Francesco; Mannini, Andrea; Mastinu, Enzo; Ortiz-Catalan, Max; Cipriani, Christian

(2023)
An Integrated Sensorized Platform for Environmental Monitoring in Healthcare Open new browser tab

Gandah, Simona; Chiurazzi, Marcello; Domina, Irene; Dei, Neri Niccolò; Spreafico, Giorgia; Scotto di Luzio, Francesco; Tagliamonte, Nevio L.; Sanz, Sofia Granda; Fico, Giuseppe; Pecchia, Leandro; Zollo, Loredana; Ciuti, Gastone

(2023)
Motion Primitives for Low Contact Force Magnetically-Driven Navigation of Endoscopic Capsules Open new browser tab

Alcaide, Joan Ortega; Damone, Angelo; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone

(2023)
Controlling and powering a fully implantable artificial pancreas refillable by ingestible pills Open new browser tab

Ballardini, Giulia; Tamadon, Izadyar; Guarnera, Daniele; Al-Haddad, Hind; Iacovacci, Veronica; Mariottini, Francesco; Ricciardi, Simone; Cucini, Alessio; Libera, Alberto Dalla; Vistoli, Fabio; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Cobelli, Claudio; Ricotti, Leonardo

(2023)
Fusion of tactile and visual information in deep learning models for object recognition Open new browser tab

Babadian, R. P.; Faez, K.; Amiri, M.; Falotico, E.

(2023)
Soft artificial bladder with volume monitoring capabilities Open new browser tab

Semproni, Federica; Iacovacci, Veronica; Maglio, Sabina; Onorati, Simone; Ibrahimi, Michele; Menciassi, Arianna

(2023)
Evaluation of a spring-loaded upper-limb exoskeleton in cleaning activities Open new browser tab

Pacifico, Ilaria; Aprigliano, Federica; Parri, Andrea; Cannillo, Giusi; Melandri, Ilaria; Sabatini, Angelo Maria; Violante, Francesco Saverio; Molteni, Franco; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona

(2023)