Bioinspired and Soft Robotics
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Non è solo una nuova direzione dello sviluppo tecnologico, ma un nuovo approccio alla robotica, con l’obiettivo di produrre una nuova generazione di robot ispirati alla natura, in grado di emulare i comportamenti degli animali per svolgere compiti utili in ambienti reali.
Al nostro Istituto studiamo tecnologie robotiche soft, dai materiali ai sensori e attuatori, dai robot soft come sistemi dinamici e dal modo in cui sono modellati e controllati matematicamente; progettiamo inoltre nuove soluzioni robotiche più adattabili, resilienti ed efficienti dal punto di vista energetico. Attualmente, la nostra ricerca include sensori e attuatori ispirati a principi biologici, componenti flessibili e deformabili. Questa ricerca si basa su tecnologie di fabbricazione avanzate e competenze di modellazione e di simulazione. Le applicazioni sperimentali includono anche robot soft medici (che comprendono organi artificiali e simulatori fisici), braccia soft assistive, robot per lo studio degli ambienti marini.